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PLC編程算法三 脈沖量的計算脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

步進電機的角度控制。因為PLC柜內元件基本上為整板安裝，如果采用了柜門分割的柜型，不便于安裝和調試。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。

步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設定距離所要運行的脈沖數。

由于PLC的這種周期循環掃描工作方式，決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關。相應時間就分為和。

（1）的響應時間如果在一個掃描周期剛結束之前收到一個輸入信號，在下一個掃描周期之前輸入采樣階段，這個信號也就被采樣，是輸入更新，這個響應時間。

（2）響應時間如果收到的是一個輸入信號經輸入延遲后，剛好錯過了I/O刷新的時間，在該周期內輸入信號就被視為無效，就要等下一個掃描周期才會被讀入，這個時間是的了。

PLC 的基本結構

PLC 實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：

1．中央處理單元（CPU）

中央處理單元（CPU）是PLC 的控制。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號。它按照PLC 系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據：檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤，當PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O 映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O 映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，后將I/O 映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高PLC 的可靠性，近年來對大型PLC 還采用雙CPU 構成冗余系統，或采用三CPU 的表決式系統。這樣，即使某個CPU 出現故障，整個系統仍能正常運行。

前端采用干式粉塵過濾裝置，凈化，確保吸附裝置的使用壽命。

選用特殊成型的蜂窩活性炭作為吸附材料，吸附劑壽命長，吸附系統阻力低，凈化；

用鈀、鉑浸漬的蜂窩陶瓷作催化劑，催化凈化率達97%以上，催化劑壽命長，廢氣分解溫度低，脫附預熱時間短，能耗低。

吸附有機廢氣的活性炭吸附床，可循環使用催化燃燒后的熱氣進行脫附再生，脫附后的氣體再送入催化燃燒室進行凈化處理，當有機廢氣濃度達到2000PPM以上時，可維持自燃。無需外加能量，運轉費用低，節能效果顯著。