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發布時間:2021-10-09 19:39  
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水文智能測流船是以水文測量為基礎設計的智能控制無人船,可按需集成多種ADCP設備進行水文水流測量作業,實現自動導航測量、測量、 手動測量等方式 ,將數據傳輸到岸邊多終端顯示。同時,也可作為拖船拖帶無動力ADCP浮船進行測流。船體采用高強度PE材料 ,全速行駛撞擊巖石不破i裂。船體一次成型, 整體防水密封,內部填充泡沫,可沉沒。
無人船從應用領域舉例的話,在傳統水文測量和水環境監測中,多是依靠燃油船進行,船體較大,復雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統方式是在較污濁的水里取一點水樣,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關鍵點,在走航的過程中取回整條河的參數,是一個實時的過程。
無人船:(1)監測終端:監測終端主要由嵌入式主控板、動力電機、轉向舵機、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發送控制指令,再通過無線模塊接收指令進而控制監測終端,水質監測傳感器監測到的數據通過 GPRS 網絡模塊發送到控制中心。監測終端根據接收到的指令執行相應的操作,發送相應的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多種接口以及各個模塊提供的。動力電機也受主板的控制,主要控制無人機基礎的前進、后退、轉向,換擋等功能。GPRS 模塊用于實現對移動平臺的定位。SD 卡用于存儲移動平臺的位置信息、方向信息和采集到的水質信息。
上海澄峰科技股份有限公司(簡稱‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技術企業。澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。
無人船搭載傳感器包括位置姿態傳感器、激光雷達、相機(含可見光和紅外)、雷達、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環境的特殊性,在態勢感知方面除了光照、霧天等影響之外,還面臨特殊挑戰,如海面目標可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強和水下目標探測等。