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發布時間：2020-07-31 11:02
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搬運機器人的應用:使用自動化機械手就不會有這些煩惱
搬運機器人的應用：
使用自動化機械手就不會有這些煩惱，自動化機械手不僅可以幫助減少企業人力開支，還可以擺脫沉重的體力勞動。在現代生產過程中，搬運機器人被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得搬運機器人能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。在實踐中，自動化機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，具有操作方便，，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。
總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如:可靠性低于國外產品:機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距;在應用規模上，我國己安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。像我們搬運機器人不僅能進行堆疊點數，而且速度很快能夠保證企業的生產效率。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。
隨著智能制造業的發展，制造工藝趨向于智能化與復雜化，對于工廠的搬運作業提出了更高的要求。為了提高生產效率，越來越多的企業引進智能搬運機器人進行搬運作業，那么，智能搬運機器人要具備哪些性能呢？
搬運機器人
安全性在所有的性能中是的，安全關乎人員的安全與貨物的安全。智能搬運機器人的安全性是指智能搬運機器人在執行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。搬運機器人的安全性標準也許對于我們不在這一行業的朋友而言也許是非常陌生的，其實他是屬于ANSIB151。一般的搬運機器人會安裝視覺傳感器和安全激光，使搬運機器人面對突發事件的時候可以進行停止的處理，減少事故發生的概率。
搬運機器人由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。
1、執行機構
1) 手部
手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型(多為回轉型，因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指);根據需要分為外抓式和內抓式兩種;也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。
2)腕部
腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調節被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。手腕有獨立的自由度。不管是以前的對數控車床機器人的誤解還是不了解機械手，我都希望為了提高企業的競爭力、提高生產率，增加安全系數。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的專用機械手，為了簡化結構，可以不設腕部，而直接用臂部運動驅動手部搬運工件。
3)臂部
手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具)，并帶動他們做空間運動。
臂部運動的目的：把手部送到空間運動范圍內任意一點。如果改變手部的姿態(方位)，則用腕部的自由度加以實現。因此，一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求，即手臂的伸縮、左右旋轉、升降(或俯仰)運動。
4)機座
機座是機身機器人的基礎部分，起支撐作用。對固定式機器人，直接聯接在地面上，對可移動式機器人，則安裝在移動結構上。
2、驅動機構
驅動機構是搬運機器人的重要組成部分。根據動力源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等四類。
3、控制機構
構建機器人平臺的核心是建立機器人的控制系統。
