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發(fā)布時間:2020-10-06 12:21  
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焊接機器人主要完成碼垛作業(yè),即完成裝卸,堆垛,堆垛和長途運輸活動,物流設備的優(yōu)勢明顯大于卡車。 它的發(fā)展前景非常明確。 它充分展示了企業(yè)生產(chǎn)對提高社會效益的產(chǎn)品的巨大影響。
生意興隆。 近年來,焊接機器人的使用推動了中國生產(chǎn)的快速增長。
焊接機器人也是企業(yè)市場的寵兒。 將服務質量和焊接機器人功能融為一體,焊接機器人作為企業(yè)的重要組成部分將對服務質量產(chǎn)生深遠影響
焊接機器人一直是人們關注的焦點。 在“工業(yè)自動化”展區(qū),各種類型的工業(yè)機器人展示“十八個武術”,市民可以近距離體驗“機器人公園”的魔力。
在展覽現(xiàn)場,焊接機器人“處理比賽”不斷進行,許多機器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機器人”。 它們不僅比速度更強,而且它們也比“動力”更強大,例如日本FANUC機器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示,處理和堆放貨物是一項艱巨的任務。 現(xiàn)在機器人可以取代車間,碼頭,倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會的現(xiàn)場,只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外,還有一個“可以雕刻的機器人”。 這個機器人正在旋轉一個機械臂來繪制觀音,線條清晰,速度極快.
下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例:
1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機器,每天做著重復單調的動作,而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人,替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉運,就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
◆ 性能特點:
(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。