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影響焊接機器人焊接性能的因素

材料    

材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學性能。同時，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應，也要影響到焊縫的化學成分。對鋼而言，有鋼的化學成分、冶煉軋制狀態、熱處理條件、組織狀態和力學性能等。其中化學成分(包括雜質的分布)是主要的形響因素，它能決定熱影響區的淬硬傾向、脆化傾向和產生裂紋的敏感性。同時，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應，也要影響到焊縫的化學成分。對焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們容易引起焊接工藝塊陷和降低娜接接頭的使用性能。此外.鋼材的冶煉軋制狀態、熱處理條件、組織狀態等因家都會對焊接性產生不同的影響。例如經過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.拐到的“翻品茄創”(TMCP創、.存想接榨古而有祖女改蕊    

焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學冶金反應.性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當，與母材不匹配接頭.還會引起焊接缺陷的產生和組織性能的變化。因此.焊接接頭的孟要冶金條件。

點焊焊接機器人特點介紹

點焊對所用的焊接機器人要各方面求不高。點焊只需點位控制，對焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人早只能用于點焊的原因。     

 點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。7、三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內的塵土，使繼電器、旋鈕、開關等保持清潔和良好的接觸。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。      

考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內倉儲貨架行業自動焊接專機生產開發的知名企業。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

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    自動焊機是一種為焊接提供一定特性的電源的電器，自動焊機就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，在現代工業生產中有廣泛的應用。 自動焊機的安裝和使用一定要符合技術規范和標準，這直接關系到焊接工作時的效果。