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伺服電機安裝場地

（1）電氣控制柜內(nèi)的安裝

電氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，保證驅(qū)動器周圍溫度在55℃ 以下，相對濕度90以下。長期安全工作溫度在45℃以下。

（2）附近有發(fā)熱設(shè)備

在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。

（3）附近有振動設(shè)備

采用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動器不受振動影響，振動保證在 0.5G（4.9m/S） 以下。

（4）伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用

在惡劣環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時，必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。

（5）伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備

對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

伺服電機定子上的繞組

伺服電機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。

勵磁繞組串聯(lián)電容C, 是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。

勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。

造成伺服電機驅(qū)動器主回路熔斷器熔斷原因

①電源進線“相序”不正確。由于SCR伺服驅(qū)動器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問題，因此對輸入電源的“相序”有嚴格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會立即引起驅(qū)動器主回路熔斷器的熔斷。

②機械故障造成負載過大。工作臺的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現(xiàn)象，工件與機床的干涉、碰撞，機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。出現(xiàn)以上故障時，一般可通過脫開電機與機械傳動系統(tǒng)間的連接與測量電動機的實際工作電流來進一步判斷確認。

⑧切削條件不合適。如機床切削量過大、連續(xù)重切削等。

④驅(qū)動器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設(shè)定端設(shè)定錯誤、電位器調(diào)整不當?shù)取?

⑤驅(qū)動器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。

⑥電動機選用不合適或電機不良。如：因長期工作或其他原因引起伺服電機的“退磁”，造成勵磁電流過大：電機繞組存在局部短路，從而引起驅(qū)動器熔斷器熔斷。