浙江多自由度電動平臺報價來電咨詢 北京和利時電機

多自由度動感平臺

? 運動能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 前后 ±550mm 500mm/s 1g

? 左右 ±600mm 500mm/s 1g

? 升降 ±400mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 50°/s 1000°/s2

? 側傾 ±35° 50°/s 1000°/s2

? 偏航 ±45° 50°/s 1000°/s2

? 負載等級

? 250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 1500kg / 2000kg

? 3000kg / 5000kg / 8000kg / 10000kg / 12000kg / 16000kg / 20000kg

? 以上的參數僅供參考，可以根據客戶的實際需求，做相應的非標設計。

以上內容由和利時公司為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。

以實時地控制各電動缸的伸長量，同時信息傳輸給微型控制器，微型控制器通過正解運算，計算出平臺實時姿態，實時調整平臺姿態，以作為下次動作指令的參考，以確保控制精度。預置路譜濾波處理，隨機波復現，路譜、海浪譜、飛行譜復現等功能，可導入車輛、飛行器實際測量姿態數據。為用戶提供第三方控制接口（上位機接口），提供二次開發例程。

多自由度動感平臺,包括下底板、上底板和防擠壓裝置,所述下底板上端通過軸承與固定塊相連接,且固定塊上端通過固定銷與液壓缸活動連接,所述液壓缸上方設置有液壓桿,且液壓桿上方通過固定銷與固定塊活動連接,所述上底板下端固定有固定塊,且上底板正下方通過連接塊與電動機相連接,所述防擠壓裝置設置于電動機下方,

多自由度動感平臺集成

隨著我國需求和軍事工業的發展，艦載機艦面起降控制技術研究成為迫切需要。為了建立艦載機艦面起降關鍵技術驗證平臺，本文設計開發了一種多自由度運動平臺系統，并解決了多自由度運動平臺機械結構、控制軟硬件、雙閉環控制律等關鍵技術問題，通過集成測試驗證了該平臺系統的性能。　　

首先，給出了多自由度運動動平臺的機械結構改造方案，通過對多自由度運動平臺進行了運動學分析，建立了約束方程，推導出運動學反解的解析解，并給出一種收斂快、精度高的運動學正解算法，為系統控制設計提供了重要依據。　　

其次，從任務需求和功能要求出發，給出了一種基于DSP的多自由運動平臺控制系統硬件總體方案，重點設計并測試了控制模塊、電源模塊、傳感器模塊、無線通信模塊、電機驅動模塊等。　　

再次，針對多自由度運動平臺的控制硬件方案，給出了控制系統軟件功能的模塊化實現方案，完成了主控制器與電機驅動模塊、傳感器模塊、無線通信模塊之間的接口程序的設計，以及控制軟件主程序設計。此外，研究了多自由度運動平臺的控制策略，給出了一種基于PID控制律的雙閉環控制系統，并對姿態環提出了一種基于運動學正解補償的PID控制策略，驗證了它的有效性和可行性。　　

，將多自由度運動平臺控制系統軟硬件進行整合，進行了DSP主控板性能測試、各個接口模塊測試，控制軟件集成測試，并對PID參數進行了整定。測試結果分析表明，本文所設計的控制系統軟硬件具有運行可靠，實時性好等特點，達到了多自由度運動平臺控制系統的性能要求。