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人工智能控制器

誤差反向傳播技術是多層前聵ANN常用的學習技術。如果網絡有足夠多的隱藏層和隱藏結點以及適宜的激勵函數，多層ANN只能實現需要的映射，沒有直接的技術選擇優隱藏層、結點數和激勵函數，通常用嘗試法解決這個問題，反向傳播訓練算法是基本的快下降法，輸出結點的誤差反饋回網絡，用于權重調整，搜索優。

使用常規反向轉波算法的ANN用于步進電機控制算法的優化。該方案使用實驗數據，根據負載轉矩和初始速度來確定大可觀測速度增量。這就需要ANN學習三維圖形映射。該系統與常規控制算法(梯形控制法)相比具有更好的性能，并且大大減少了定位時間，對負載轉矩的大范圍變化和非初始速度也有滿意的控制效果。

運用常規反向傳播學習算法。該系統由兩個子系統構成，一個系統通過電氣動態參數的辯識自適應控制定子電流，另一個系統通過對機電系統參數的辯識自適應控制轉子速度。后值得指出的是現在發表的大多數有關ANN對各種電機參數估計的，一個共同的特點是，它們都是用多層前饋ANNS，用常規反向傳播算法，只是學習算法的模型不同或被估計的參數不同。

有很多方法來實現這個過程，但主要的目標是使用系統技術實現穩定的解，并且找到的拓樸結構配置，自學習迅速，收斂快速，知識庫由數據庫和語言控制規則庫組成。開發規則庫的主要方法是：把的知識和經歷用于應用和控制目標；建模操作器的控制行動；建模過程；使用自適應模糊控制器和人工神經網絡推理機制。推理機是模糊控制器的核心