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伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法

我們平時在使用伺服電機時時常會出現一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細的給大家做講解：

伺服電機編碼器出現故障的原因有：

1、電機拆裝不規范(敲擊電機軸)

2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

故障的處理方法：

1、規范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。

3、更換伺服電機。

以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產品配套、解決方案、工程服務于一體的運營服務商。公司代理德國西門子伺服馬達、日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產品，在華南、華東常設有伺服維修中心及行業15年調試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠追求的18真經。為你服務是我們的榮幸;被你認可是我們的快樂;共同成長是我們的目標。

伺服電機工作原理

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-準確轉速控制，準確轉數控制，準確扭矩控制轉變成-準確速度控制，準確位置控制，準確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。 閉環伺服控制 閉環伺服控制，控制精度達到0.01mm;精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%;很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。噪音低，節能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。電動缸可以在惡劣環境下無故障，防護等級可以達到IP66。長期工作，并且實現高強度，高速度，高精度定位，運動平穩，低噪音。所以可以廣泛的應用在造紙行業，化工行業，汽車行業，電子行業，機械自動化行業，焊接行業等。 低成本維護 電動缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務成本。液壓缸和氣缸的替代品：電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現環境更環保，更節能，更干凈的優點，很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。 配置靈活性 可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導向模塊等;可以與伺服電機直線安裝，或者平行安裝;可以增加各式附件：限位開關，行星減速機，預緊螺母等;驅動可以選擇交流制動電機，直流電機，步進電機，伺服電機。

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數字脈沖

這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統給伺服驅動器發送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。

伺服系統的發展前景

近年來，部分企業的伺服電機、驅動器等產品已先后進入工業化生產階段，但仍主要集中于數控機床行業，功率規格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業形成標準系列產品。因為中國是一個制造大國，除了數控機床行業之外，其他行業對各種規格的伺服電機的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機生產商紛紛計劃或已在國內設立獨資工廠，利用當地資源和廉價勞動力，大量生產各種規格的通用伺服電機產品。

基于伺服電機和驅動，附加了 PLC和運動控制功能，并配有自身具有的網絡通信功能，構成了獨立的單軸運動控制器，能獨立完成某些運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛應用于自動化生產線等應用領域。