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伺服液壓機

伺服液壓機是采用伺服電機驅動主傳動油泵，減少控制閥回路，對液壓機滑塊進行控制的一種節能液壓機。伺服液壓機主要由機架、操作工作臺、比例液壓系統、伺服電氣系統、壓力傳感器、管路等部分組成。

1、驅動方式---液壓機的伺服電機驅動是將傳動壓力機的普通電機更換為伺服電機，即為伺服液壓機。

2、節能環保---伺服液壓機采用的是伺服馬達，在待機的狀態下，馬達保證靜止，并且在工作中，速度及功率都是變化的，而普通的液壓機，其馬達一直都在轉動，消耗大量的電能，在工作中，速度及功率是恒定的。

3、精i確控制---伺服液壓機在允許范圍內可以設定多段沖程速度、精i確到位停止、精i確到達壓力等，但是普通的液壓機由于管路和缸體的密封性等因素，導致其不能進行精i確控制。

伺服驅動器又稱為伺服控制器

用來控制伺服電機按照指令執行相應的動作，屬于伺服系統的一部分。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

伺服電機屬于執行機構，一般分為直流和交流電動機兩大類，交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機（如下圖2所示），目前交流系統正在逐漸代替直流系統。交流系統與直流系統相比，具有高可K性、散熱好、轉動慣量小、能工作于高壓狀態下等優點。

隨著工業機器人市場掀起熱潮和近年數控化的普及，國內的伺服產品銷量保持了快速的增長，伺服系統的自主研發、生產制造已經初步形成規模和體系，擁有了一定的產品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多問題，這就需要通過專y的檢測認證手段來發現問題，優化產品，提升產品X能及可靠性，從而引導行業快速健康發展。

伺服電機工作原理

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-準確轉速控制，準確轉數控制，準確扭矩控制轉變成-準確速度控制，準確位置控制，準確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。 閉環伺服控制 閉環伺服控制，控制精度達到0.01mm;精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%;很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。噪音低，節能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。電動缸可以在惡劣環境下無故障，防護等級可以達到IP66。長期工作，并且實現高強度，高速度，高精度定位，運動平穩，低噪音。所以可以廣泛的應用在造紙行業，化工行業，汽車行業，電子行業，機械自動化行業，焊接行業等。 低成本維護 電動缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務成本。液壓缸和氣缸的替代品：電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現環境更環保，更節能，更干凈的優點，很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。 配置靈活性 可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導向模塊等;可以與伺服電機直線安裝，或者平行安裝;可以增加各式附件：限位開關，行星減速機，預緊螺母等;驅動可以選擇交流制動電機，直流電機，步進電機，伺服電機。

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數字脈沖

這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統給伺服驅動器發送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。