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              萍鄉伺服電機維修公司咨詢客服 富騰自動化控制

              發布時間:2021-10-03 16:28  

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              伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;⑤ Run運行指令正常;⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。


              三環的增益調整1.首先電流環:電流環的輸入是速度環PID調節后的那個輸出,我們稱為“電流環給定”吧,然后呢就是電流環的這個給定和“電流環的反饋”值進行比較后的差值在電流環內做PID調節輸出給電機,“電流環的輸出”就是電機的每相的相電流,“電流環的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應變為電流電壓信號)反饋給電流環的。2.速度環:速度環的輸入就是位置環PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值,我們稱為“速度設定”,這個“速度設定”和“速度環反饋”值進行比較后的差值在速度環做PID調節(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講到的“電流環的給定”。速度環的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器”得到的。3.位置環:位置環的輸入就是外部的脈沖(通常情況下,直接寫數據到驅動器地址的伺服例外),外部的脈沖經過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環的設定”,設定和來自編碼器反饋的脈沖信號經過偏差計數器的計算后的數值在經過位置環的PID調節(比例增益調節,無積分微分環節)后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上面講的速度環的給定。位置環的反饋也來自于編碼編碼器安裝于伺服電機尾部,它和電流環沒有任何聯系,他采樣來自于電機的轉動而不是電機電流,和電流環的輸入、輸出、反饋沒有任何聯系。而電流環是在驅動器內部形成的,即使沒有電機,只要在每相上安裝模擬負載(例如電燈泡)電流環就能形成反饋工作。


              通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?

              1、故障原因①電源未通(至少兩相未通);

              ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

              ③過流繼電器調得過小;

              ④控制設備接線錯誤。2、故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;

              ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

              ③調節繼電器整定值與電動機配合;

              ④改正接線。




              通電后電機不轉有嗡嗡聲

              1、故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

              ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

              ③電源回路接點松動,接觸電阻大;

              ④電動機負載過大或轉子卡住;

              ⑤電源電壓過低;

              ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

              ⑦軸承卡住。2、故障排除①查明斷點予以修復;

              ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

              ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

              ④減載或查出并消除機械故障;

              ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;

              ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

              ⑦修復軸承。




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