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國內工業機器人發展及現狀：

我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人的操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術、生產了部分機器人的關鍵元器件，開發出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人；機器人解放人工固然美好但傷害到人類后你就懵了2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學習應用受到全球關注。其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業的近30條自動噴漆生產線上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。    

工業機器人

我國的工業機器人技術及其工程應用水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產品；工業機器人能通宵達旦地工作，生產率極高，再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點，因而能適應需求多變的市場。機器人應工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行quan面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程.

UR機器人發明者奧斯特加博士：全球制造領域正掀起一場機器人革命

在適用性方面，合作型機器人的優勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業研發的，而是針對制造業對靈活性和便利性的需求而研發出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應用，從金屬加工、電子行業到汽車工業，用一臺機器人創造無限的應用可能。隨著世界經濟的發展和經濟全球化，國內外的市場競爭將日趨激烈，企業必須走工業quan面自動化的道路。

　　對于人機合作，奧斯特加博士表示：“我們發明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進一步提高工作效率。我相信，人機互動能夠將重復且需jing確執行任務的能力、與思考解決問題的能力相結合。”

工業機器人的組成部分

　　控制系統

　　控制系統的任務是根據機器人的作業指令從傳感器獲取反饋信號，控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統稱為開環控制系統;如果機器人具備信息反饋特征，則該控制系統稱為閉環控制系統。該部分主要由計算機硬件和軟件組成。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。軟件主要由人機交互系統和控制算法等組成。