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巡邏機器人設計結論

本巡邏車基于單片機實現自動、遙控、尋跡模式的切換，并且在三種模式下都能各自進行手動和自動的方式進行距離、溫濕度、煙霧火焰等數據的采集，巡邏車能夠在特殊環境下代替人完成不能完成的任務，具有采集數據與移動一體的靈活特性，通過設計上位機實現了對巡邏車進行遙控、自動和尋跡三種模式的切換以及控制數據的采集周期。系統在該三種模式下完成了環境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離等參數的數據采集，并且通過無線藍牙模塊與上位機進行了良好通信。巡邏車移動性強，能夠實時動態采集數據，具有數據傳輸穩定的特點。

智能氣象站設計系統基本配置

   　1、監控平臺一套，具有自動接收數據、數據存貯展示、數據通訊、數據統計、歷史曲線繪制、超限報警等功能，液晶監測記錄儀1臺，自動采集記錄數據，每秒高可達60條，數據使用滾動存儲;

　　2、具有外部U盤存儲擴展功能。

　　3、傳感器：環境溫度、濕度、風速、風向、氣壓、雨量傳感器、蒸發量傳感器、總輻射傳感器、溫度傳感器、光照度傳感器、二氧化碳傳感器、紫外線輻射傳感器、光合有效輻射傳感器等各種氣象要素傳感器(可根據需求選配);

　　3.1環境溫度、濕度、氣壓采用19防輻射罩保護，該輻射罩采用BBS塑料，強度硬，防輻射，通風度好;

　　3.2土壤溫濕度傳感器采用先進的溫度采樣方式，功耗低于0.8mA，采用高強度鋁型外殼，防水，防腐蝕，強度硬，可直接埋入土壤中;

　　3.3風速風向傳感器采用法蘭連接，變送器采用先進的電路模塊技術;

　　3.4雨量傳感器采用單干簧管通斷，4PLUS/MM(抗干擾電阻100歐及電容0.01微法);

　　4、小氣候觀測支架1套;

　　5、數據通訊及傳感器連接電纜1套;

醫療X射線光機

醫X射線光機也叫做X射線光診斷設備或醫X射線光的，醫X射線診斷設備是應用很早、臨床普及面比較廣的醫學影像檢查手段。在其他醫學影像于段出現之前的半個多個世紀，它一直是的臨床影像直觀檢查方法。此類X射線光機適用于醫，廣泛應用于醫療機構與場所，為相關單位提供了快速的醫療診斷。其高壓發生器大多為數字高頻，具有拍攝成像層次豐富、操作界面簡潔友好等特點。 

運輸含義

無人運輸是指應用現代化的、無人車、無人船進行貨物的配送，旨在提高運輸效率、降低運輸成本。其中，配送，即通過利用無線電遙控設備，和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的，低空運輸器運載包裹。

接受調度中心調度信息，待接收到目的點信息后，利用已經編寫好的程序自動規劃路徑，通過夾持設備對快遞盒進行夾持，并自主到客戶所在地，待用戶接收確認后，再自行返回調度站。