ZLY硬齒面減速機廠家規格尺寸

?什么是諧波減速器?

所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結構緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關節，來調節機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。

承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。

體積小、重量輕。

傳動效率髙、壽命長。

傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。

諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發生器三者，缺一不可。

減速器的裝配與調整：

1) 將所需裝配的零部件清洗干凈，并將使所的工具準備齊全.

2) 將冷卻器先安裝在箱體內，調整好位置并因定密封好，進行打壓試驗：壓力1.5MPa,保壓丨5ain不得有滲滿現象?

3) 將裝好的其一軸.第二柚、第三軸、太陽輪.齒圏.行星架組件零部件清新清洗，嚴防在裝配過程中將各類雜物混入，

4) 將裝配好的零部件依次放入下箱體相應的軸孔中，

5) 將軸上的推力軸承定位后測量對齒側間隙及軸向游隙及其它 各 軸 的 軸 向 游 隙 ， 其 中 其 一 對 圓錐 齒輪調隙。其 接 觸 區 應 在 齒 輪 的 中 間 部 位 稍 偏 向 大 端 ， 滿 載 時 ， 其 接 觸 區 相 應增大.

減速機的原理介紹

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

油廠常用的減速機有：齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、齒輪和渦輪蝸桿組成的減速機、擺線針輪減速機等幾種。前三種類型的減速機傳動原理是利用齒數與轉速乘積線等的關系，利用齒輪或渦輪的齒數多少來減速的（利用各級齒輪傳動過到降速的目的。它是由各級齒輪副組成；比如小齒輪帶大齒輪就能達到一定的減速目的。采用多級就能大大降低轉速。用于大扭矩低速的設備。大小齒數比就是傳動比）。擺線針輪減速機是一齒差行星式擺線傳動。