您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-07-08 03:10
【廣告】
工業機器人的特點
自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用有了飛速的發展，但工業機器人顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（FMS）中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。
工業機器人工作站
該實訓工作站為雙機器人弧焊工作站，包括機器人系統和周邊設備。采用2臺6軸工業機器人與單軸變位機配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機器人單軸變位機、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統、安全保護措施等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統調試等實訓項目。
可開展的實訓項目
工業機器人本體拆卸和裝配工藝實訓
工業機器人電氣系統拆卸和裝配工藝
工業機器人核心部件及電氣元器件
認知工業機器人基本操作與示教編程
工業機器人培訓部
設備：
學習設備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產品及配套設施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號。PLC西門子s7-1200系列、西門子s7-300/400系列、三菱FX系列等。
師資：
中科羅伯特擁有企業師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認證師資或工程師，有豐富的項目開發經驗,把企業真實案例引入到教學環節,讓學生真正積累項目經驗。
課程：
獨有的課程體系和教材,線上和線下相結合。可根據高校的不同體系協助開發獨有的課程體系和教材,與高校現有師資及實訓設備契合度100%。
現已開發教材十余冊,線上視頻300余課時。
