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發布時間：2020-12-05 07:22
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焊接機器人的操作注意事項
★操作機器人必須確認。
1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關培訓。
2.對機器人的運動特性有足夠的認識。
3.對機器人的危險性有足夠的了解。
4.未酒后.上崗。
5.未服用影響神經系統、反應遲鈍的。
★進行機器人示教作業前要檢查以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施。
1.機器人動作有無異常。
2.原點是否校準正確。
3.與機器人相關聯的外部輔助設備是否正常。
★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。
如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發生碰撞，從而引發人身傷害或設備損壞事故。
焊接機器人的焊接工藝參數調節簡單
還有很多焊接工人在進行焊接操作時，都比較注重無損害檢測的探傷結果，而對焊縫的外觀質量重視不足，導致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動生產率。
焊接機器人運行穩定性好，能保證焊接質量均一性。焊接機器人的焊接工藝參數調節簡單，可以對工藝參數進行直接設定，同時機器人內部有計算公式，可以對電流和電壓進行自動調整。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求。
然而為了使焊接機器人工作時更加靈活和智能，還需要給機器人配套焊縫跟蹤系統。
通常結晶裂紋比較容易發生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材
通常結晶裂紋比較容易發生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結晶裂紋一般只產生在焊道表面，大多數呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結晶裂紋，產生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。
工業碼垛機器人逐步代替人力勞動
隨著碼垛機器人技術的不斷發展成熟，制造業發生了巨大的變革，工業碼垛機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統工業的生產模式。去年，中國工業碼垛機器人的安裝數量接近50萬臺，碼垛機器換人已經成為當今時代*大的趨勢。汽車工業是目前自動化程度*高的行業，工業碼垛機器人在汽車制造業中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產過程。由于汽車工業的快速發展，給工業碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。
