天津機器人高壓水切割機誠信企業「理想動力」

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰略合作關系，以便為您提供及時的貨期和貼心的服務。

人工搬運根據工種的不同往往需要投入較多的人力，其主要缺點是投入人力多、增加成本、效率低下、判斷失誤等造成后續一系列嚴重的后果，甚至造成無法挽回的損失。特別是生產制造行業中的產品之間的搬運運輸，強調的是確保效率、降低成本、保證安全等隨著智能制造業的發展將會逐步改造升級，迎合政策趨勢不斷完善人工搬運的缺點不足，以便提升企業的競爭力及達到強工強國的中國夢。

山東偉豪思袋料自動搬運機器人的到來將顛覆傳統的人工搬運模式，逐漸由人工搬運走向智能搬運。袋料自動搬運機器人是用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。袋料自動搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。袋料自動搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、原材料的倉儲運輸、自動裝配流水線、碼垛搬運等場景的搬運。

工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認為，在一個系統中，人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中，一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在給機器人“”時，一方面要熟悉機器人的安全設備，另一方面要遵守機器人安全操作流程，禁止出現“三違”行為。

二、熟悉安全設備

如果操作不當，機器人就可能引發很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例，簡單介紹下機器人的安全設備。

(一)急停設備

機器人有以下急停設備：

1.示教盒急停按鈕;

2.控制柜急停按鈕(斷開伺服電源)。

當急停按鈕被按下，機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制柜內。

(一)模式選擇開關

模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上，維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時，相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。

運行模式

1.操作界面有效;

2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;

3.安全柵欄信號有效;

4.機器人能以制定的速度運行。

示教模式

1.程序只能通過示教盒(TP)來;

2.機器人運行速度不超過250mm/s;

3.安全柵欄信號有效。

(二)安全設備

1.安全柵欄(固定的防護裝置);

2.安全門(帶互鎖裝置)，安全插銷和插槽;

3.其他保護設備。

這些安全裝置必須符合國家相關安全標準。

安全柵欄

1.柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;

2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，并且它本身不是引起危險的根源;

3.柵欄防止人們通過“打開互鎖設備”以外的其他方式，進入機器人的保護區域內(即非安全區域);

4.柵欄是固定在一個地方的，只有借助工具才能使其移動;

5.柵欄要盡可能地不妨礙生產過程;

6.柵欄應該安置在距離機器人運動范圍足夠遠的地方;

7.柵欄要接地以防止發生意外的觸電事故。

安全門和安全插銷

1.除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行;

2.全門關閉前，不能重新啟動機器人在線運行，這是操作人員必須要考慮的;

3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定，必須選擇合適尺寸;

4.安全門必須在危險發生前一直保持關閉狀態(帶保護閘的防護裝置)，或者是在機器人運行時打開安全門就能發送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。

注意：要確保用來防止危險(如停止機器人系統的危險運行等)的互鎖裝置，不能成為產生新的危險來源(如危險物掉落到工作區域)。