機械手廠家全國發貨

工業機器人按程序輸入方式分為“編程輸入型”和“示教輸入型”兩類。

而示教型又分為：示教盒示教和人工導引示教，沖壓專用機械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、人工導引示教由操作者直接領動執行機構進行示教，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍，工作程序的信息即自動存入程序存儲器。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

焊接機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業的自動化改造費用

了解機械手與工業機器人的區別之后，可能更多的企業會更傾向于升級工業機器人，但同時也會有很多的疑慮，這其中就包括了對工業自動化新產品的態度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業更加適合采用機械手來替換現有的人工水平。工業機器人雖然智能但國內技術還不夠穩定，使用的頻率遠遠沒有機械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機械手的簡單操作要更接近于人工水平，而工業機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來考慮，無論機械手還是工業機器人，在對于工業發展進步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業也都有不同的需求和應用方案。