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發布時間：2021-05-16 06:46
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滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組，在超大負荷的應用場合中，使用和安裝都很方便；端部可打4個深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應用中，方便抓取夾具的安裝:。為了進一步減少直線模組的保養工作，特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置；采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座，兩根導軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩，系統具有很好的剛性：
此系列重載直線模組的規格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應用中，方便抓取夾具的安裝:
現代化工業生產越來越復雜，生產一件產品往往需要經過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間，就是節拍；如何縮短節拍提高生產效率，縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇，提高流轉速度就可很好地實現這一目的。精度等級已標準化，從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級。采用環形導軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環形導軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配；上料工位的工裝夾具，經過多道工序，到了下料工位；這時為了保證節拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節拍時間內到達上料工位，重新利用，實現無縫銜接。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置。環形導軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實現了工裝夾具的循環運動。
設計要點一：
所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分：兩部分之間可相對移動：
設計要點二：
通用如下這種結構，連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：X軸向：0。經過同步帶輪的時候，相當于同步帶會往外靠，所以連接機構的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：
環形導軌安裝調試注意事項
一：先安裝直線導軌段，確保直線導軌之間的距離和平行度：
二：再安裝圓弧導軌，圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階；端面圓跳動：公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區域：三個重要的影響因素為：圓弧導軌尺寸精度I：水平面基準加工精度：滾輪安裝高度B1尺寸精度：。這個時候，直線導軌，是固定住的，是作為弧形導軌的安裝基準的，如下圖所示：調節鍵一端固定在直線導軌端部的槽里，另外一端位于圓弧導軌端部的槽中，圓弧導軌端部的槽比鍵寬，兩側頂絲可調整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置，通過這種調節方式可把V型面對齊：
三：接縫處，務必進行精細研磨，
