自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)信息推薦 銘銳昂科技有限公司

很多人對(duì)細(xì)分越大是否能提存有質(zhì)疑，在這里先必須了解兩個(gè)概念，計(jì)算精度和實(shí)際精度。(3)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在單一高電壓下或長(zhǎng)期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動(dòng)機(jī)的溫升變高。計(jì)算精度在細(xì)分中肯定是提高的，計(jì)算中細(xì)分越大，其計(jì)算結(jié)果保留更，同時(shí)也要求控制系統(tǒng)計(jì)算精度和運(yùn)行速度也須提高。而實(shí)際實(shí)精度不取決細(xì)分大小而改變其電機(jī)本身精度，只可改善步距角內(nèi)所實(shí)現(xiàn)細(xì)步運(yùn)行，也就是細(xì)分后相對(duì)提高步距角精度，電機(jī)本身的機(jī)械工藝誤差和磁場(chǎng)偏差仍然存在的。加大細(xì)分是提高計(jì)算精度，和相對(duì)提高運(yùn)行精度及運(yùn)行平滑性。

步進(jìn)電機(jī)失步（丟步）的原因和對(duì)策

步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來(lái)對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡(jiǎn)單好用的控制類電機(jī)，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。電機(jī)使用過(guò)程申請(qǐng)避免沖擊負(fù)載、急停、急啟．否則電機(jī)使用壽命將會(huì)受到影響，具體應(yīng)用請(qǐng)咨詢銷售工程師。但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會(huì)容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步，也叫步進(jìn)電機(jī)丟步，也就是步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么？可以采取哪些對(duì)策來(lái)避免失步呢？

步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒(méi)有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載；

網(wǎng)上整理的一些失步與過(guò)沖的原理資料：

失步應(yīng)該就是漏掉了脈沖沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到指1定的位置。過(guò)沖應(yīng)該就是和失步相反，運(yùn)動(dòng)到超過(guò)了指1定的位置。山社電機(jī)2018年春季強(qiáng)推搭配各類伺服電機(jī)使用的伺服行星減速電機(jī)。    在一些控制簡(jiǎn)單或要求低成本的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，常會(huì)用步進(jìn)電機(jī)。較大的優(yōu)勢(shì)是：以開環(huán)的方式來(lái)控制位置和速度。但正因?yàn)槭情_環(huán)控制，負(fù)載位置對(duì)控制回路沒(méi)有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵(lì)磁變化。如果勵(lì)磁頻率選擇不當(dāng)，步進(jìn)電機(jī)就不能夠移動(dòng)到新的位置。負(fù)載實(shí)際的位置相對(duì)于控制器所期待的位置出現(xiàn)永1久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過(guò)沖想象。因此，在步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過(guò)沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。

步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字信號(hào)控制，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的負(fù)載慣量，力矩不足也將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。個(gè)別功能強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)分段曲線控制，在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運(yùn)算得出的加減速曲線。必須采用加減速的辦法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。個(gè)別功能強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)分段曲線控制，在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運(yùn)算得出的加減速曲線。