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發布時間：2020-10-16 05:37
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插秧機左右車輪軸分別對稱地與左右兩側的凸緣式半聯軸器 相連，軸承座用以支撐插秧機機身，插秧機頭部自由地置于機身起降仿形機構 的上支撐板上。插秧機車輪軸擺動臂與擺桿的鉸接相連，并帶動擺桿作擺動， 擺桿通過凸輪軸驅動仿形凸輪轉動，推動直動推桿水平移動，并驅動剪叉升降 機構作垂直運動。插秧 針運動一致性測量裝置、發動機轉速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機，在顯示器上顯示，并將測量信息儲存的硬盤上。
系統在插秧機工作中里時,依據GSM模塊訪問上位機系統固定IP,進行下位機與上位機的無線接,將信息依據TCP方式 傳送到上位機管理后臺進行處理分析。試驗數據顯示,該系統能對插秧機作業狀況進行自動式認知能力,并能及時顯示機插總面積和插秧機作業軌跡,進行遠程操作檢驗,系統測量相對偏差可保證1.2%左右,能為及時測量插秧機作業總面積提供依據。
插秧機監測批發
為實現插秧機的無人駕駛和數據采集,對插秧機的電路進行了設計.系統主要由中央 處理單元,傳感器檢測單元,插秧機控制單元,無線數據傳輸單元及上位機控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機, 采集并處理傳感器檢測單元檢測到的插秧機相關參數;插秧機控制單元依據中央處理單元的命令控制插秧機行駛與工作;無線數據傳輸單元用于與上位機控制單元通 訊;上位機控制單元通過RS232與PC機相連.試驗結果表明,通過此系統能遠程實時采集插秧機的狀態參數,并實現插秧機的遙控行駛.
