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發布時間：2021-10-25 05:59
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履帶起重機 把起重作業部分裝在履帶底盤上行走依靠履帶裝置的起重機稱為履帶起重機。履帶起重機下車沒有駕駛室，行駛操作和起重操作集中在上車操縱室內。和輪胎式起重機相比，履帶起重機具有接地比壓小，轉彎半徑小、吊重作業不需打支腿、可帶載行駛、起重性能好等優點，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加裝置，還可進行樁工、土石方作業，實現一機多用，而且價格低。短距離轉場時可自己行走，到達場地后由于不需打支腿可馬上投入工作。履帶起重機的缺點是不能在公路上行駛，必須拆卸運輸，到達工作地點后再組裝，費時費力。由于這些缺點，小噸位履帶起重機已逐步被輪胎式起重機所取代，但中大噸位履帶起重機具有輪胎式起重機所無法達到的臂長、起重力矩、作業幅度、帶載行駛能力及適應惡劣地面的能力等優勢，而且自拆裝功能越來越完善，大大縮短了工作準備時間，被廣泛應用在大型工程中。
機器人履帶是一種以智能移動機器人基礎研究載體，可搭載機械手等搬運設備、消防設備、探測設備、搶險設備、仿人形語言交互平臺等，用于遠程遙控搬運、探測、救助、危險環境無人作業等場合。 機器人履帶綜合了運動控制、圖像處理、機器人等綜合學科，是一款開放性、創新性實驗研究平臺，學生通過應用與開放開始掌握機電一體化技術、控制理論應用技術、控制策略技術及系統集成技術。機器人履帶還有著先進的導航和地圖構件技術：基于激光雷達、GPS、電子羅盤、傾角儀和里程及的機器人礦井下姿態監控和導航控制，以及礦井下地圖構建技術。 機器人履帶可靠性設計：煤礦事故搜救機器人做到防塵、防水和防爆設計及針對廢墟環境行駛能力的機構設計。相信隨著我國科研的不斷加深，其性能還將會得到很大的提高。
小型履帶挖掘機底盤介紹
挖掘機，又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。本文以恒特重工履帶挖掘機HT65車型為例，介紹了小型履帶式液壓挖掘機底盤部分，其組成包括包括：下部行走機構、履帶架、四輪一帶.底盤結構圖，堅固耐用的底盤結構件，接地比大，推鏟舉高30公分，大大增加爬坡度，支地高高于30公分，能在泥濘地中輕松作業。四輪是指拖鏈輪，支重輪、導向輪及驅動輪，一帶是指履帶板，恒特重工HT65型履帶挖掘機采用135節距四輪一帶，浮封式設計，性能更穩，且較高。
履帶底盤總成中的主動件解析
履帶底盤總成中的主動件包括主動輪、誘導輪、履帶調整器等，
主動輪是個主動件,它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成.它通過齒輪和履帶嚙合,將側減速器傳來的動力傳給履帶而使機械運動.
誘導輪是個從動輪,用來誘導和支撐履帶,并與履帶調整器一起調整履帶的松緊程度.它由輪轂、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成.托帶輪主要用來托著上支履帶,沒有這種托帶輪,履帶就會發生撞擊.托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上.由于托帶輪直徑比負重輪小,其軸承的轉速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩.
