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發布時間：2021-01-09 09:12
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為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該機器人可搬運重量：12kg，為6軸垂直多關節型機器人，該款機器人有如下特征:
1.可搬運質量12kg，實現同級別的高速動作，提升生產力
2.空空手表構造可藏纜線
采用中空是上臂（U臂）
可將纜線內置于手臂中，減小由于干涉所導致的動作限制
機器人示教更容易
3.采用流線型手臂構造
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！
工業機器人現在在各個行業都有廣泛的應用.。
在汽車制造行業,發動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。
選用涂膠機器人,首先應該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調節等,在確定點涂的工件特征,確定需要多少個運動機構,同時就可以確認工作的幅面,確定較大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮較大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構的配合,是否需要電子到位等信號!我司已為國內眾多中小型企業主提供了機器人切割，噴涂，涂膠，焊接等集成方案，為客戶提升了生成效率，降低成本，改善作業環境，提升產品質量。
然后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結構的重量,這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來,并準確的選取。
在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成.特別復雜的就是控制系統的使用,因為一個機構需要很多的電器信號,比如安全信號.工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節省了成本,也減少了故障時候的檢測復雜性,當然,這就需要在編程的時候多下一些工夫。由此我覺得涂膠機操作人員應具備兩“心”才能夠讓設備保持長期穩定運行，才能夠始終涂出合格的膠條：1、細心操作人員應細心一點，發現并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，這樣會大大降低涂膠機出現故障的概率。
一般的涂膠機都是伺服控制原理,所以系統有多種選擇,控制信號無外乎數字量或者模擬量,這個就看客戶的習慣了。
當然,涂膠機的選取是需要專業的人員在具備詳細的技術要求之后,經過數據分析才能選擇,而且還需要在行業有長時間的現場應用經驗,具體的情況還需要具體分析。
EN-US>,并準確的選取。
涂膠機器人土建承重問題
機器人由于自身重量問題以及在軌道上運行存在瞬間加速度的原因，對地板承重及厚度要求嚴格，需要考慮地板的承載載荷。在確定使用涂膠機器人的時候，首先要與各機器人廠家進行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機器人對基礎載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設計院溝通，在進行土建廠房設計時就應考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。隨著制造業的不斷發展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業有著相當廣泛的應用。若針對老廠房進行改造，需要對改造區域的承載能力進行核實，若不能滿足負荷要求，需要對鋼結構及土建基礎進行改造。
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