注塑機機械手常用指南 大正百恒機械手

塑料機械手的主要組成部分：

1、塑料機械手的執行系統，執行系統控制注塑機械手抓取和釋放制品等各種操作運動，具體由機械手臂部、腕部和手部等部件組成。機械手就像人手指造型一樣，還可以根據夾持對象形狀和大小不同配備多種機械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機械手的驅動系統，執行系統動力提供來源就是驅動系統，形式多樣包括氣動、電動及機械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高重復定位精度。電動式則速度快，可以實現連續控制，定位精度也很高。機械驅動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機構來實現規定動作。固定程序使注塑機械手運作非常可靠，成本低工作速度高。

碼垛機械手的優勢特點有哪些？

碼垛機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

碼垛機械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業的高速自動碼垛。

碼垛機械人性能特點

1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

碼垛機械手工作原理

運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業研發、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設備。產品廣泛適用于基礎工業，汽車零部件，電子通信，環保化糞池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設備，光學制造等。

機械手主要用于各種工件與產品的移動。根據負載能力的區別，中小型機械手一般用于移送體積小、質量輕的工件或產品。而大型機械手可以移送質量較大的負載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機械手完成自動裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機械手在注塑機、壓鑄機上自動卸料

機加件-----用于自動加工設備上的自動上下料

電子元器件-----用于電子制造行業的自動裝配

食品-----利用機械手完成包裝、搬運

制品-----利用機械手完成包裝、搬運

自動化立體倉庫-----利用機械手完成貨物的自動堆垛