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發布時間:2021-01-15 10:09  
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音圈電機是一種特殊形式的直接驅動電機 .具有結構簡單、體積小、高速、高加速、響應快等特性.其工作原理是,通電線圈(導體)放在磁場內就會產生力,隨著對高速、高i精'度定位系統性能要求的提高和音圈電機技術的迅速發展,音圈電機不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統中,在許多不同形式的高加速、高頻激勵上也得到廣泛應用。因此,現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。
音圈電機是一種特殊形式的直接驅動電機,能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組,繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動,改變電流的強弱和極性,就可改變電磁力的大小和方向。電磁飛機彈射系統具有更好的性能和和彈射控制范圍,適合彈射飛機的范圍很廣。
音圈電機,是一種將電能轉化為機械能的裝置,并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動的裝置。
音圈電機產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度:F = β*L*I, 電流與產生的力的關系,在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf,在旋轉型音圈制動器中體現為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A,Kt的單位為N·M/A。N(牛頓)是力的單位,測量的是推或拉的力的大小。音圈電機是一個簡單的裝置,將電流轉化為機械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成,其精度由控制器決定,與音圈電機本身毫無關系。人們利用直線電機,把磁懸浮列車行駛到時速500公里以上,在幾秒鐘內把一架飛機彈射到幾百公里的速度,以微米級的精度加工出各種各樣的零部件。
直線電機在進給系統中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的較大區別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環節,把進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為'零傳動'。正是由于這種'零傳動'方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。目前市場上的直線電機主要分有鐵芯、無鐵芯和無槽直線電機。音圈電機,是一種將電能轉化為機械能的裝置,并實現直線型及有限擺角的運動。
其主要特點是:
高響應,效率,低噪音,免維護,推力特性平滑,行程可任意延長
加速度大,速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應用,也可達較高的精度。
電機
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
