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發布時間：2020-10-16 05:10
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減速器的分類有哪些？
1、單級圓錐齒輪減速器
齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。
2、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器
特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難
3、單級蝸桿減速器
蝸桿下置式
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便， 但當蝸桿圓周速度高時， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合
蝸桿上置式
蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便
蝸桿側置式
蝸桿在蝸輪側面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉機構的傳動
4、兩級蝸桿減速器
傳動比大，結構緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取兩級齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動
5、行星齒輪減速器
與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結構較復雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛.
擺線針輪減速器用軸承
擺線針輪減速器是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。在其輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 H 機構，該滾柱軸承沒有軸承外圈，兩個擺線輪的中心孔充當偏心套上轉臂軸承外圈及滾道。
除這類減速器之外，還有其他種類的減速器，如行星減速器等。工業機器人用減速器要求結構緊湊、輸出功率大、傳動鏈短、質量輕并且易于控制等，大量應用在工業機器人減速器上的主要還是 RV 減速器和諧波減速器。
機器人技術是未來的戰略性高新技術，是智能制造的核心關鍵技術。軸承作為機器人重要關鍵配套件,被譽為機械的“關節”，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作精準度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。
減 速 器 主 要 由 上 箱 體 . 下 箱 體 . 圓 錐 齒 輪 副 . 第 二 級圓柱輪副 . 第 三 級 行 星 齒 輪 釗 . 上 箱 體 冷 卻 器 . 下 箱 體 冷卻 器 .、軸 承 、 密 封 件 等組 成 ， 為 保 證 軸 冷 卻 效果良好， 設 計 有 水 套 結 構 . 在 箱 體 上 設 有 透 氣塞 ， 油 塞 及 吸 附 金 屬 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 屬 件 。 此 外 ， 在 箱 體 上 還 預 留 有 安 裝 傳 感 器 的 位 置 ， 可 以 安 裝 測量軸承溫度，油溫等數據的傳感器，實現對減速器的狀態監測。
