激光雷達測距模組的行業(yè)須知「北京北醒」

激光雷達的廣泛發(fā)展北京

隨著科學技術的發(fā)展和計算機及高新技術的廣泛應用，數(shù)字立體攝影測量也逐漸發(fā)展和成熟起來，并且相應的軟件和數(shù)字立體攝影測量工作站已在生產(chǎn)部門普及。但是攝影測量的工作流程基本上沒有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測量(空中三角測量)-立體測量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒有大的變化。這種生產(chǎn)模式的周期太長，以致于不適應當前信息社會的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對測繪的要求。激光雷達的應用無人駕駛汽車激光雷達在無人駕駛汽車上的應用已經(jīng)不是什么新聞了，激光雷達又被稱為無人駕駛的眼睛。

LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術的發(fā)展，源自1970年，美國航天局（NASA）的研發(fā)。因全球定位系統(tǒng)及慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展，使的即時定位及姿態(tài)確定成為可能。德國Stuttgart大學于1988到1993年間將激光掃描技術與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成空載激光掃描儀（Ackermann-19）。之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當快速，約從1995年開始商業(yè)化，已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號超過30種（Baltsavias-1999）。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測多重反射（multiple echoes）的觀測值，測出地表及樹頂?shù)母叨饶Ｐ汀＜す饫走_的主要性能指標1、波長：目前市場上激光雷達的波長是905nm和1550nm。由于其高度自動化及的觀測成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。

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激光雷達再3D打印上的應用有哪些

近年來，3D打印備受關注，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術。3D打印作為前沿性、先導性的智能制造技術，將帶領傳統(tǒng)生產(chǎn)方式和生產(chǎn)工藝的變革，有望成為推動新一輪工業(yè)革命的源動力。輸出參數(shù)：目標的位置(三維)、速度(三維)、方向、時間戳(某些激光雷達有)等。

在3D打印里面，也有用到激光雷達的地方，如近期很火的Printoptical3D打印技術本質(zhì)上是一種“從CAD設計到光學部件”的一站式技術，其打印出來的光學部件不需要進行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。這種技術主要基于成熟的寬幅工業(yè)噴墨打印設備，通過紫外線固化的透明聚合物液滴噴射出來，然后被集成在打印頭上的強紫外線燈固化，可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達在這里面扮演者測量、監(jiān)控等角色。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號過于微弱將無法得到距離。

激光雷達技術簡介

激光雷達技術是無人駕駛汽車和智能駕駛的關鍵核心技術之一，因測距精度高、方向性強、響應快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢，且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息，成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測有效方案。激光雷達是導航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達需要高精度，高均勻性的激光脈沖陣列作為探測光源，但需要更高的激光功率和探測精度。因此在激光雷達中，微光學模組更是必不可少的核心組件。激光雷達基本的工作原理與無線電雷達沒有區(qū)別，即由雷達發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號，經(jīng)目標反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。

近年來，隨著技術的進步，激光雷達的應用領域也在逐漸擴大，不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測繪等領域發(fā)揮了重要作用，在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領域也顯示出良好的應用前景，再加上國家對這些高新技術的支持，我國激光雷達行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。1、角分辨率，也就是測角精度角分辨率是掃描儀分辨目標的能力，測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標越小，這樣測量出的點云數(shù)據(jù)就越細膩。