郫縣環形圓導軌原理量大從優「在線咨詢」

環形導軌系統中圓弧段安裝注意事項

環形導軌系統中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點；所以直線段的實際長度，需要比按整90/180度計算出來的長度，稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環形導軌系統為例，來說明安裝注意事項：

一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑：

二：安裝圓弧段的時候，需要通過接合部的頂絲機構，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對齊；注意：是以直線段為基準，讓圓弧段去對齊：

帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座

環形導軌又名直曲復合導軌，顧名思義，就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌；環形導軌可以配合環形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅動電機，實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環形導軌

二：重載帶齒圈環形導軌

三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌

可打開/閉合的360度整圓弧導軌

管道的旋轉加工，比如分瓣式切割坡口機，切割刀具需要繞著管道旋轉，為了實現此圓周運動，這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌，請參考說明文章：帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌；通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應用需求，就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個實際應用案例的圖紙，由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌：

桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。