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發布時間:2020-12-11 09:22  
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南調機電設備——如何正確安裝伺服驅動器
操作方法
如何正常安裝日的驅動器,介紹方法步驟如下:
1.安裝位置:室內,無水,無粉塵,無腐蝕氣體,良好;
2.如何安裝:垂直安裝,通風良好;
3.安裝到金屬的底板上;
4.如可能,請在空中箱內寧外安裝風扇;
5.驅動器與電焊機,放電加工設備等使用同一路電源,或驅動器附近高頻干擾設備,請采用隔離變壓器和有源濾波器;
6.請將伺服驅動器安裝在干燥且通風良好的場所;
7.請盡量避免受到振動或者撞擊;
8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅動器內;
9.安裝時請確認驅動器固定,不易松動脫落;
10.接線端子必須使用帶有絕緣保護;
11.在斷開驅動器電源后,必須間隔10秒鐘后方能再次給驅動器通電,否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞;
12.在斷開驅動器電源后1分鐘內。禁止用手直接接觸驅動器的接線端子,否則將會有觸電的危險!
13.當在一個機箱內安裝多個驅動器時,為了伺服驅動器的良好散熱,避免相互間電磁干擾,建議在機箱內采用強制風冷。
南調機電設備——伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。
伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
故障原因一:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
故障原因二:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法:
a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
故障原因三:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
南調機電設備——注塑機伺服系統的伺服驅動器有哪些控制方式?
伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環(半閉環)控制。如果伺服驅動器詳細分類,開環控制又可分為普通型和反饋補償型,閉環(半閉環)控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統雙閉環控制系統,節省傳統高壓節流浪費:
1.反饋補償型開環控制
開環系統的精度較低,這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進,這種系統且有開環與閉環兩者的優點,即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
2.閉環控制
由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅動器的控制精度,根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,形成以偏差控制的閉環控制系統。
伺服驅動器DKCXX3-040-7 伺服驅動器故障維修
力士樂伺服驅動器維修范圍:
伺服驅動器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調速控制器、開關電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數控系統(CNC)中各類控制板、操作面板、操作屏等進口工業控制產品,其中以AB,路斯特、力士樂,兄弟機都有測試平臺,兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。
維護規則:嚴格按出廠操作維護手則去執行。用戶完成日常維護。維修分為小、中、大修。使用配件:保養耗材和維修配件。A、潤滑體系:查看油質、油位、漏油否、機油濾清器。B、進風體系:查看空氣過濾器、管位及連接器。
REXROTH力士樂伺服驅動器維修報警常見故障:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流
力士樂伺服驅動器維修方法可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時,電阻無窮大,可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上,應該有幾十歐的阻值,且各相阻值基本相同,反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端,重復以上步驟應得到相同結果,否則可確定逆變模塊故障。在靜態測試結果正常以后,才可進行動態測試,即上電試機。上電之前,須確認輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現炸機(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致變頻器出現故障,嚴重時會出現炸機等情況。上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。