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工業(yè)機(jī)器人

從我國(guó)市場(chǎng)占有率來(lái)看，日系品牌占據(jù)了我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)一半的份額。zhu名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，它們的產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求；歐美品牌占比25％，美國(guó)以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國(guó)則擁有西門(mén)子、倫茨、博世力士樂(lè)、施耐德等品牌。品種民用其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說(shuō)明到底什么是機(jī)器人。國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)了20％左右的市場(chǎng)。不過(guò)隨著國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升，國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴(kuò)大。

UR機(jī)器人

UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī)協(xié)作和安全等特點(diǎn)，機(jī)械臂有反向驅(qū)動(dòng)功能，可以直接牽引機(jī)械臂編程示教；可以通過(guò)設(shè)置安全參數(shù)，并經(jīng)過(guò)安全評(píng)估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。　　　UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機(jī)床上下料、物料檢測(cè)、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“技途”

　首先要打破機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化存在的制約瓶頸。關(guān)鍵元部件依賴進(jìn)口，特別是在性能很高的交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，嚴(yán)重制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的形成。一：上下料機(jī)器人特點(diǎn)：①可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。部分研究機(jī)構(gòu)或企業(yè)為爭(zhēng)取國(guó)家項(xiàng)目資助，過(guò)度追求高指標(biāo)、性能，使得工業(yè)機(jī)器人成本過(guò)高，甚至高于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無(wú)法推廣應(yīng)用。近10幾年過(guò)分強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機(jī)器人某些核心技術(shù)處于實(shí)驗(yàn)室階段，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。這些瓶頸都需要國(guó)家制定相關(guān)的政策逐一po解。