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蘇州伯朗特智能裝備有限公司專業研發、生產、銷售機器人。

“尹氏機器人產業夢語”：全球機器人產業出路就兩個字：成本！成本！成本！只要讓全球上億家中小企業:買得起、用得起機器人一定會引爆全球機器人產業每年上億萬臺的需求量，成為下一個汽車產業。買得起的核心是'大道至簡'，而用得起的核心是伯朗特首創的'應用商模式'，這是夢想牽引的力量、是相信相信的力量、更是知行合一的力量。機器人軟件比硬件更為重要，因為人工智能技術體現在軟件上，數字化車間的軌跡規劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結合。

工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。

串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通，下降電磁閥接通,機器人下降。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?主要從三個方面來進行參考：

1、負載：負載是指碼垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

2、自由度(軸數)：碼垛機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。根據特定的應用范圍來確定碼垛機的型號參數。