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工業機器人通常由執行機構、驅動系統、控制系統、和傳感系統四部分組成。

工業機器人執行機構是機器人賴以完成工作任務的實體，通常由一系列連桿、關節或其他形式的運動副組成。

1、手部

  工業機器人的手部也叫做末端執行器，是裝在機器人手腕上直接抓握工件或執行作業的部件。手部對于機器人來說是完成作業好壞，評價作業柔性好壞的關鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類似人手的手爪，也可以是進行某種作業的工具，比如機器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機構形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機械式、磁力式和真空式三種。

2、腕部

  工業機器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機器人一般具有六個自由度才能使手部達到目標位置和處于期望的姿態，腕部的自由度主要是實現所期望的姿態，并擴大臂部運動范圍。手腕按自由度個數可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實際所需要的自由度數目應根據機器人的工作性能要求來確定。在有些情況下，腕部具有兩個自由度：翻轉和俯仰或翻轉和偏轉。有些機器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動自由度。

排爆智能機器人有何特性

1、作用大且輕巧靈便

排爆機器人主要是為人們排除類的危險而設立的，這種機器人主要用于對危險物品進行抓取、轉移和銷毀等一系列操作。可見其作用非常強大，再加上這種機器人有多個手臂，而且每一個手臂都能夠自由的靈活進行活動，因此還可作用于狹小的空間進行作業。可以說，這是一款作用大而且還輕巧靈便的機器人產品。

2、結構堅固且應用功能強

排爆機器人屬于一種特殊用途的機器人，一般是一種小型模塊化的排爆機器人。這種機器人從結構來看非常堅固，因為這種機器人行走模塊采用“鰭臂式”履帶結構，所以在行走的過程當中能夠超越更多的障礙物，可以在多種復雜的地形當中進行使用，除了在平地可以使用之外，還可以在瓦礫、沙地和草地等多種復雜地形上使用。

3、防塵防水且防震防腐

排爆智能機器人由于使用的材質比較特殊，所以其具備的各項能力也是非常優異的，比如說在防水防塵方面和防震防火方面都能夠滿足相應的要求，各項性能指標都能夠達到均標要求，所以這種性能如此優異的機器人才能應用于臺報等的這種特殊場合。

迎賓機器人有哪些優勢?

迎賓機器人有哪些優勢

1.功能比較齊全

像商業迎賓機器人這種類型，設計者的初衷就是滿足用戶們的使用需求。該機器人內部安裝了多個系統，每個系統對應了不同的功能，像展會登記、唱歌跳舞、語音講解、記錄商場客流量等各種功能，這些功能都能夠穩定地實現，他們還會像人類一樣做出握手、微笑、鞠躬等各種禮儀動作，尤其是展會現場、營業大廳、酒店大廳、政務大廳等場所，都設有迎賓的機器人。

2.實用性強

近些年，智能化技術逐漸成熟，迎賓機器人的應用也越來越廣泛，很多功能的穩定實現也建立在可靠系統的基礎上，這些機器人在市場中所占的比例越來越多，因而，在價格上也會比較優惠。像地鐵口、幼兒園、等各種公共場合，迎賓的機器人都可以提供比較大的幫助，落實到每個細節，實用性比較強。

工業焊接機器人如何減少脫焊或假焊的

工業焊接機器人工作前，首先必須檢查電壓和電流，以確保機器的額定功率不得過高或過低。然而，焊接肯定會產生影響，只有在正常條件下使用，才能保證效果。

　　其次，要注意焊接機器人的參數設置，需要結合不同工件、不同厚度等因素進行設置。特別是焊接機器人的焊接速度不要太快，否則焊接質量不可避免地會受到影響，當然也不要太慢，這不僅會降低工作效率，還可能會導致焊接部位產生較大的，因此應確保焊接速度均勻。

　　事實上，在焊接機器人的參數設置好之后，可以首先進行測試，并且焊接機器人只有在通過測試之后才能投入生產。此外，工件問題不容忽視。加工前需要清洗工件，以避免表面污漬影響焊接機器人的焊接效果。