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發(fā)布時間:2020-11-08 07:04  
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SBL(短基線)定位技術(shù)
短基線定位系統(tǒng)組成較為簡單、安裝較為簡易,基線由安裝在船體的多個(通常4個)發(fā)射接收機組成基線,測量基線幾十米。
SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測距定位技術(shù),即通過測時得到目標距每個發(fā)射接收機的距離,進而確定目標的相對位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高,單又遠遠低于LBL技術(shù),系統(tǒng)的操作優(yōu)勢不是很明顯,性價比偏低,因此應用遠比USBL 和LBL技術(shù)低。
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LBL(長基線)定位技術(shù)
長基線定位技術(shù)是當前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術(shù)方案。廣泛地應用于海洋石油領(lǐng)域等。
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LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應答器陣,組成水下長基線陣列,陣列經(jīng)過校準后,任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優(yōu)于1 厘米,相對定位精度可高達5厘米以內(nèi),且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外,它還具備數(shù)量更多的通道,對于大型的復雜的油田開發(fā)項目,能夠滿足多船、多ROV同時同地施工,而不會相互干擾,同時也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測的聲學技術(shù)。
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