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KR 16 機器人及其變型都是配有節臂運動系統的六軸式工業機器人，適用于所有點和軌跡控制任務。等離子焊槍廠等離子焊槍廠在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 設計型中，機器人有一個空心軸臂和一個空心軸腕部等離子焊槍廠（Hollow Wrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件等離子焊槍廠。為了適應不同的用途，等離子焊槍廠機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。

KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 系列中擁有多的低載級型號系列。通過 CYBERTECH 機器人可以實現節省空間的工作單元方案，同時還能確保的性能和特別低的后續成本。

另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托等離子焊槍廠盤上，而托盤可以與等離子焊槍廠線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何等離子焊槍廠調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性等離子焊槍廠線一般有一個軌道子母車，子母車可以等離子焊槍廠自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把等離子焊槍廠焊好的工件取下等離子焊槍廠，送到成品件流出位置。等離子焊槍廠等離子焊槍廠在KR16arcHW和KR16L8arcHW設計型中，機器人有一個空心軸臂和一個空心軸腕部等離子焊槍廠（HollowWrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件等離子焊槍廠。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就等離子焊槍廠可以實現無人或少人生產了。等離子焊槍廠等離子焊槍廠等離子焊槍廠

?abb機器人作為工業機器人中的一種，等離子焊槍廠它的控制技術同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是控制機器人在工作空間中的運動位置，等離子焊槍廠姿態、軌跡、等離子焊槍廠操作順序及動作的時間等等。等離子焊槍廠

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??在abb機器人的控制體系中，等離子焊槍廠應采用分布式CPU計算機結構，等離子焊槍廠利用其主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏生態袋輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

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