堆取料機位置檢測控制推薦“本信息長期有效”

堆取料機GNSS位置檢測系統包括：基準站系統、流動站系統、系統

1 基準站系統

基準站系統給各臺堆取料機提供差分數據，是整個系統的控制部分。其工作原理是基準站機將自己獲取的高精度定位數據，通過光纖模式、電臺、GPRS或WIFI方式將差分數據發送到堆取料機的機上；而現場灰塵很大，嚴重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，會出現出現操作定位不準的現象，出現生產事故。機通過將自身的定位數據和基準站的差分數據進行差分解算，后得到厘米級定位數據。

該技術具有投資少、技術成熟的特點，現已得到成熟的應用。使用電子磁尺位置檢測技術，可以提高取卸料效率，節約成本，保護設備；同時降低工人勞動強度；杜絕各類生產安全事故和混料錯倉等質量事故的發生；我們還可測與第三個的距離，就可以確定A點只能是在三個圓球相交的兩個點上。提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力。

目前大部分企業堆取料機采用純手工操作方式，需要工人時刻在現場操作；而現場灰塵很大，嚴重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，會出現出現操作定位不準的現象，出現生產事故；本項目不但解決了行走打滑的問題，而且不需要使用編碼器數據，降低了誤差。且因為堆場面積較大，如果現場工人取錯料，中控室的人無法實時掌握，造成劣質產品的產生。

本系統采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GNSS流動站。通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的距離，從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能，使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。該系統包括：大機及懸臂位置反饋系統、空間數據算法系統、空間防碰撞預警控制系統。基準站的位置可以根據具體需要設置在任意位置，在本系統中，選取中控室安裝一臺基準站，每臺堆取料機上安裝兩臺流動站，分別安裝在大機回轉中心點和大臂頭部中心點處，流動站安裝位置。

空間防碰撞控制系統

根據上述過程得出距離后，可以將距離與預定距離和第二預定距離進行比較；當距離小于預定距離，判斷碰撞可能性為較高；當距離小于預定距離而大于第二預定距離時，判斷碰撞可能性為中等；當距離大于第二預定距離時，判斷碰撞可能性為較低。當判斷可能性為較高時，進行碰撞報警，使得工作人員得知堆取料機之間即將發生碰撞，可以進行停機等處理；當判斷可能性為中等時，進行減速報警，使得工作人員得知堆取料機之間可能要發生碰撞，需要減慢堆取料機運行速度；可以通過多種方法來根據位置信息確定多個堆取料機中任意兩個堆取料機的大臂之間的距離，由于堆取料機的大臂較長，兩個堆取料機之間的距離可以近似看作是兩個堆取料機的大臂之間的距離。當判斷可能性為較低時，不進行報警，堆取料機可以安全地進行作業。