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發布時間：2021-01-08 13:23
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水下機器人
2011年水下機器人深能在6000米的海底世界，以每小時3至6公里的速度行走，前視、下視雷達給了它“好視力”，隨身攜帶的照相機、攝像機和導航系統等，讓它 “過目不忘”。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機尋找兩年無果。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。
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水下機器人歷史
根據國內市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團隊在國內最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應用研究”。
總設計師蔣新松院士
我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。
由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。
“海人一號”總功率20馬力、作業水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發展的一個重要里程碑。
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微型ROV
微型ROV從銷售數量上看是ROV工業里增長快的一個細分領域。它們通常是全電力的系統，用于開放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監測等。MROV能在各種環境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設備上使用，理論上可到達任何深度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見度低的環境中。高清晰度攝像頭和高亮度照明燈安裝在云臺上，便于執行不同類型的任務，如大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、漁業研究及造船業等領域的相關任務。此外，MROV也可以配備其他設備如小型機械手等。
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水下機器人的發展前景
水下機器人的技術相對穩定，供應鏈和量產能力是關鍵。受技術水平制約的電源系統、水下通信系統，短時間難以實現顛覆式創新和突破性進步；在設計與制造、推進與控制、導航與定位方面，有相對成熟的技術方案，各廠家的產品同質化，成本控制和供應鏈能力是競爭的關鍵所在；操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。從實驗室環境到大規模量產是對廠商設計、制造、工藝的巨大考驗，量產能力是在市場立足的前提。水下機器人（特別是工業級產品）的差異化優勢，在于具體應用情景的環境感知和作業能力；水下通信技術（光通信、水聲通信）、水下導航定位技術（超短基線定位）、自主路徑規劃與避障是當前技術研究的熱點方向。
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