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發布時間:2021-01-06 20:22  
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常見的步進電機:
4相單極性步進電機(有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起)
2相雙極性步進電機
步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系
細分大電機的運行會更平穩,減小低頻共振和噪音。
真正影響電機力矩的是工作電流,電機的運行電流是在一定范圍內的,電流越大,電機力矩越大,電流越小,力矩越小。所以在運行的時候,電機轉速的大小會產生不同大小的反向電動勢,也就是說電機轉速越大,反向電流也越大,真正的工作電流就會減小的越多,力矩也會相應減小。山社電機技術工程師給出以下參考:四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。
總結:工作電流越大,力矩越大。
轉速越快,工作電流會減小越快,力矩也會減小越快。
建議步進電機轉速在800r/min以內,大于這個轉速就要考慮用伺服電機了。

步進電機和伺服電機的區別在于:
1、控制精度不同;步進電機的相數和拍數越多,它的精1確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。
2、控制方式不同;一個是開環控制,一個是閉環控制。
3、低頻特性不同;步進電機配合驅動器使用,很多驅動器都支持細分功能,即實現很小的步進角,控制更精1確根據以上特點,可確定它是否合你用。步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點便于系統調整。
4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出。