45度指向工業智能傳感器常用指南「思正科技」

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若角度傳感器連接在電機與車輪之間的任一傳動軸上，讀取的數據必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機器人來說，馬達的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角傳感器每旋轉一周計16個單位，因此16*3=48的增量相當于每周的主動輪圈旋轉。我們需要知道齒輪的圓周數，以計算出前進的距離。幸好，每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經知道了所有已知的量：齒輪的運動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉數表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。

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為車輪旋轉一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當一個齒輪轉動時，它所經過的距離就是它的周長，應用這個方程，利用它的直徑，就能得出這個結論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數據- S轉換為車輪運動的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數值是296，則可計算相應的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產生機械振動，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

隨著時代的不斷發展，噪聲傳感器逐漸進入我們的生活，并被越來越多的人所認識，不僅性能優異，而且其使用壽命也相當長，在當今社會都是很普遍的，那么您想對它有深入的了解嗎？以下我們就“噪聲傳感器噪聲分析及其相關調噪小竅門”來詳細了解下。

【什么是噪音傳感器內部的噪聲】

感應器在我國工業領域中應用十分廣泛，目前許多企業都在使用傳感器，不斷提高工作效率，那么，傳感器電路中的七大噪聲有哪些呢？下一步，我們來看看力準傳感器技術有限公司的工程師們如何介紹傳感器電路中的七大噪聲。

傳感電路七大噪聲

低頻率噪聲

低頻率噪聲主要由內部導電微粒不連續引起。尤其是碳膜電阻，碳質材料內部存在許多微小顆粒，顆粒間是不連續的，當電流通過時，電阻的導電率發生變化，導致電流發生變化，形成類似接觸不良的閃爆電弧。此外，晶體管還可產生類似的爆裂噪聲和閃爍噪聲，其產生機制類似于電阻上的顆粒不連續性，也與晶體管的摻雜程度有關。

聲音傳感器——廣州思正電子股份有限公司是目前音頻解決方案供應商。

設計的正確方法

在輸入端(RTI)轉換器中，從其特征噪聲、阻抗、響應和信號幅度出發，對其信噪比進行了優化。

相對于在低噪聲環境下解決問題，在處理增益和功率消耗問題之前，更有效地解決噪音問題。這個重復的過程首先考慮放大器的工作空間：寬帶或1/f。然后，選擇合適的主動器件，設計出噪聲特性。將無源設備放在放大器周圍，并限制帶寬。非噪聲需求則是分析輸入阻抗、電源電流、開環增益等。如未達到噪聲指標，則重復此過程，直至得到可接受的解。

選運放大器

寬帶噪聲為22 nV/的運算放大器在某些情況下可能優于10 nV/寬帶噪聲的器件。當傳感器工作在極低的頻率時，則低1/f噪聲的放大器就可以了。

軌道到軌輸入

對低電壓設計而言，軌道到軌(RR)輸出和輸入也很合適。隨著共模輸入從一條軌道轉到另一條軌道，一個差分輸入對停止工作，另一個差分輸入對繼續工作。不平衡的電壓和輸入偏置電流可能突然改變，從而導致畸變。為了實現低噪聲設計，需要檢查對軌到軌輸入特性。

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