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發(fā)布時間:2020-12-19 11:29  
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20世紀40年代中發(fā)明的電子數字計算機開創(chuàng)了數字程序控制的新紀元﹐雖然當時還局限于自動計算方面,但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數字程序控制的新紀元。電子數字計算機的發(fā)明為60~70年代在控制系統中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數字計算機直接控制生產過程奠定了基礎。
20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期,這一時期空間技術迅速發(fā)展,迫切需要解決多變量系統的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現代控制理論。現代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎。同時微電子技術有了新的突破。1958年出現晶體管計算機,1965年出現集成電路計算機,1971年出現單片微處理機。微處理機的出現對控制技術產生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現各種復雜的控制,使綜合自動化成為現實。“自動化(Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認為在一個生產過程中,機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化”。

自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統工程,它由5個單元組成:
1、程序單元。決定做什么和如何做。
2、作用單元。施加能量和定位。
3、傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。
4、制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較,制定和發(fā)出指令信號。
5、控制單元。進行制定并調節(jié)作用單元的機構。自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應用觀點來看,研究內容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。
現代生產和科學技術的發(fā)展,對自動化技術提出越來越高的要求,同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。服裝智能倉儲
70年代以后,自動化開始向復雜的系統控制和智能控制發(fā)展,并廣泛地應用到科學研究和經濟等各個領域,實現更大規(guī)模的自動化,例如大型企業(yè)的綜合自動化系統、全國鐵路自動調度系統、國家電力網自動調度系統、空中交通管制系統、城市交通控制系統、自動化指揮系統、國民經濟管理系統等。自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展,如自動化、人口控制、經濟管理自動化等。服裝智能倉儲