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發布時間:2021-08-06 11:29  
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我國在噴涂作業的開展上起步相對比較晚,對噴涂操控系統的研制也處在相對落后的水平。現在專業的涂裝生產線在國內也有好多,可是總體水平與國外相比還有一定的差距。首先,國內大多數的無塵涂裝生產線操控器選用恒壓和恒流的操控方法來完成對靜電參數的操控,而在氣壓操控方面仍然選用手動調理。這也制約操控器的開展空間,手動調壓必須在噴涂現場操作,尤其在無塵涂裝生產線流水線作業時不光費時費力,而且手動調壓操控精度沒有確保,也完成不了徹底的自動化噴涂。其次,國內的噴涂流水線缺乏系統性的建設,這也與職業中在涂裝設備的投入不是很大,職業散布不均勻,所以先進的設備不充足,還有就是根底原件的問題,總體水平不過關。現在國內僅在一些職業投入比較大,比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進的機械臂自動噴涂;而低端職業開展嚴重不足,很多家電職業多數選用國外的噴涂控系統。此外,國內的噴涂操控器多數是針對手動噴涂研制的,操控器不具備對外的通訊接口,難以完成聯網協作噴涂。根據無塵涂裝生產線噴霧控制系統的設計要求,通信協調器將RS48_5總線接口作為控制柜中RS48_5總線的主設備,完成RS48_5總線上安裝的控制器采集的數據匯總,并接收主機的配置參數并傳輸它們。許多國產操控器的界面也不行友好,一個是參數配置繁瑣,還有就是參數顯示選用指示燈分級表明,參數分辨率極低,嚴重影響噴涂質量。
國內噴涂設備存在的問題與思考
無塵涂裝生產線盡管具有很多優點而被廣泛應用,可是也存在一些不足之處。例如,涂層的均勻程度受工件巨細和外形影響較大。復雜形狀的工件因受“法拉第效應”的影響噴涂質量往往難以確保,有時甚至需求采納手工補噴。此外,在高壓電場中工作存在電火花引發火災的隱患,在靜電噴涂現場由大量的粉末懸浮顆粒,簡單引起粉塵事故。還有就是現在在國內的中小型的噴涂生產廠家的靜電噴涂流水線自動化程度比較低,PLc運動操控醉多只有一維上下往復運動,對噴涂間隔的調理仍然需求停機調整。噴涂設備質量比較差,使用耐久度不行,精度也不足,還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調壓。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發送函數,該函數將發送需要發送的數據包。
無塵涂裝生產線控制器設計要求
靜電噴涂的質量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數和繼續安穩的噴粉量有關,而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關,噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。根據靜電噴涂的原理,在靜電粉末涂裝時,粉末粒子帶電,借助于庫侖力吸附到工件表面。庫侖力越大,靜電吸附的效果越好。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數碼管的顯示內容。
無塵涂裝生產線庫侖力可用公式表明:
從上式能夠看出,靜電電壓越高,粉末粒子帶的電荷Q越多,庫侖力F越大,吸附效果越好。并且靜電電壓過低,則不足以讓空氣構成電暈放電使涂料帶點。可是若靜電電壓過高,或許導致粉末介質擊穿,使涂層呈現縮孔針狀。所以電壓需求控制在必定的范圍內,這樣會使帶電粉末的量添加,則粉料的附著量增大;在必定范圍內也會有利于前進工件轉角處的噴涂效果。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU,設計了以太網和RS48_5通訊接口。
另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比,所以無塵涂裝生產線與工件之間的距離越近,庫侖力越大,吸附的效果越好。噴槍與工件的距離大小能是電場強度發生改變,因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。噴涂距離太大,粉末沉積下降;噴涂距離太小,有時會擊穿粉末,發生打火現象或吹散吸附的粉末。無塵涂裝生產線操控體系是噴涂流水線的核心,直接參與噴涂參數操控,是直接影響到噴涂質量的,也是本文研究的對象。
無塵涂裝生產線控制主板主程序的主程序通過調用每個模塊中的子程序來協調各個模塊,并且這些子程序的執行由相應的標志同步。控制主板的狀態由兩個標志信號量決定:由面板發送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發信號Trigger.。只有當兩個信號都有效時,控制器才能輸出。當輸出停止時,直接將DAC輸出設置為0,保留前一次計算的DAC輸出的控制值的值。當開始下一次啟動操作(非斷電啟動、按鈕啟動或觸發開關)時,只要設置值不變,輸出值仍然可以使用。通信協調器需要具有以太網接口,用于與以太網交換機通信,以完成數據上載和接收遠程監控的配置參數。
無塵涂裝生產線按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數碼管、2個數碼管、4個數碼管和12個按鍵組成。采用兩個9位LED數碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277,通過SPI與單片機進行通信。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數據寫入寄存器可以直接顯示相應的數據。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段。同時,它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符,閃爍位控制,閃爍速度控制等。各種控制方式。無塵涂裝生產線操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。通信速率為64 kbps。根據上表中BC7277的數據格式,SPI2的數據格式為16位,無塵涂裝生產線配置了全雙工主機模式。時鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復用開放泄漏輸出,并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發中斷模式以中斷密鑰服務。讀取子例程中的鍵值。(1)當按鍵按下時,BC7277的KEY管腳跳動,而單片機的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發模式,因此當按鍵按下時,進入外部中斷服務子程序。無塵涂裝生產線每個中斷通過在中斷服務程序中發送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發生。圖5-8是關鍵值閱讀程序流程圖。四個3位數碼管分別實現靜電電壓,靜電電流,流量壓力和霧化壓力值。操作面板有12個鍵,每個鍵具有鍵映射值。當按下鍵時,它讀取鍵映射值(當沒有按下鍵時,OxFFFF是默認值),然后根據鍵映射值確定要執行什么操作。