您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-08-11 03:33  
【廣告】





在生產各種箱式產品的企業中,根據多種規格、各種箱式產品的特點,噴涂烤箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑,會造成油漆浪費和效率低下。傳統的噴涂生產線多采用垂直于工件方向的噴槍,以相同的方式進行往復噴涂運動。在這種模式下,為了使油漆完全覆蓋工件,噴涂面積往往大于或遠大于工件較大尺寸,有些工件無法在內角和外緣獲得完整的涂層,仍需人工噴涂,不能完全實現自動流水線作業。同時,傳統噴涂方法的大規模生產往往會導致表面涂層出現剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷,嚴重影響箱體的質量和外觀。目前,噴涂機經常被用來來回噴涂工件,或手動噴槍用于手工噴涂工件。噴涂烤箱的噴涂方式一般分為軸向往復噴涂和縱向往復噴涂。由于利用現有的CAD數據建立的機器人模型與機器人的理論參數和實際模型之間存在誤差,需要對機器人模型進行零點標定、坐標系標定,并對誤差進行分析和修正。兩種噴涂方式的缺點是無法識別工件的類型和規格。對于所有規格的工件,采用單一的涂裝方法,造成大量的油漆浪費。手工涂漆時,工件的質量控制完全取決于工人的工作經驗。工件噴涂質量難以控制,波動較大。
在噴涂烤箱設計建模中,根據設計要求,分析了產品各要素之間的工程關系和幾何關系,設計了驅動參數、驅動參數和常數,建立了圖形要素或特征要素的幾何約束和工程約束。這樣就可以生成元素之間的關系。通過配置各種屬性信息,可以得到參數全息模型。在修改產品設計或系列化設計時,只有調整相關驅動參數的附加值,即更新噴涂烤箱模型,才能為客戶個性化需求導致的大規模定制中家具產品的變形、再利用、延伸和重組提供可行的解決方案,并保證實現論家具產品設計的并行設計。通過SolidWorks的參數化建模功能,對盒形件進行了參數化設計。通過將注塑生產線的操作系統劃分為模塊,分析了機器人注塑柔性生產線的工業控制編程模塊、模塊和操作系統功能模塊的工作,設計了注塑柔性生產線的控制系統。通過設計驅動參數、驅動參數、常量變量等參數,噴涂烤箱利用Excel參數表或變量間關系表達式建立參數相關性,實現了盒體三維數字模型數據庫的建立。其中,關系表達式法主要適用于參數間關系清晰,邏輯運算表達清晰,驅動參數在一定范圍內可調長、寬、大盒等相對自由變化的產品或部件建模。參數表法主要適用于參數組合關系明顯、形狀相對穩定的系列產品或組件。
本文通過對噴涂烤箱系統參數的具體分析,選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機器人的控制模塊,選擇西門子S7-1200 PLC作為整個噴涂柔性生產線的控制模塊,分析了S7-300與S7-1200之間的系統通信。將注塑生產線的操作系統劃分為模塊,分析了噴涂烤箱注塑柔性生產線的工業控制編程模塊、模塊和操作系統功能模塊的具體工作,并對注塑柔性生產線的控制系統進行了研究。整體設計。在模塊中設計了噴涂生產線的系統。paintpro軟件采用左側規則,將左側機器人的tp程序導入右側機器人,自動生成適合右側機器人的tp程序。通過建立CAD模型動畫,對噴涂烤箱的任務和運動軌跡進行規劃,對整個生產線的噴涂過程進行檢查噴涂槍是否碰撞,是否有干涉,機器人的加工路徑是否合理,末端執行器的姿態是否合理。并計算噴涂機。噴涂烤箱每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環時間為離線編程結果的可行性提供了參考。