七臺河大型機械手臂多重優惠 蘇州晶鑫富機械工程

機械手臂相對于人工為何值得肯定的優勢呢？為什么在有人工的條件下還要引入機械來為人類工作呢，原因有很多種，就拿機械手來舉例子。機械手相對于人工勞務有其獨到之處，其工作優勢之處主要體現在以下四個方面，我們一起來探討一下。

首先，機械手能夠受人為的控制來進行機械作業，在管理方面比較容易，工作者只要寫入管理工作的程序就能夠實現機械手的自動工作。計算機操縱的智能機械設備能夠配合人類的管理機制對相應的任務進行自主完成。

再就是體現在機械手的安全方面，我們生活中一般都會聽到機械車床發生機械事故的案例。那么機械手的研發就能夠彌補這類的狀況，能夠有效的減少安全事故的發生。一些人類不能夠去做或者完成難度較大，對生命安全存在危險的事情就能夠依靠機械手去代勞，其安全性得到了很好的解決。

再就是機械手所研制出來的產品的品質了，產品精度問題一直都是人為操心的比較敏感的話題。一個良好的產品能夠左右用戶對使用產品的感受，如果產品指標不合格，那么公司就會存在庫存堆積，造成利益虧損。所以機械手相對于人工來說，精度更高，外觀更美，產品壽命得到了明顯的提升。

2、氣壓驅動式

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅動式

電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。

由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

4、機械驅動式

機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。

1、液壓驅動式

液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。