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挖掘機分類方式（二）

拉鏟挖掘機

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

抓鏟挖土機

抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。駕駛員必須做好設備的日常保養、檢修、維護工作，做好設備使用中的每日記錄，發現車輛有問題，不能帶病作業，并及時匯報修理。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

全液壓全回轉挖掘機

現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。挖掘機定期保養的內容①新機工作250H后就應更換燃油濾芯和附加燃油濾芯。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

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挖掘機發展趨勢（一）

從國內外發展狀況來看，液壓挖掘機節能控制技術有以下發展趨勢：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開始應用于工程機械，到目前已經在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統響應，而且使整個挖掘機動力系統控制更方便、靈活。泵-發動機匹配控制將進一步”智能化”借助計算機控制技術，泵與發動機的匹配控制將進一步實現”智能化”，兩者之間的結合將更密切，實現一體化控制。進入90年代后，隨著計算機技術的發展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。這種智能化主要體現在以下幾個方面。首先，計算機能夠自動監測液壓系統和柴油機的運行參數，如壓力、柴油機轉速等，并能根據這些參數自動控制整個挖掘機動力系統運行在節能狀態。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據監測到的運行參數進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現，使挖掘機性能得以大幅度提高。

柴油機電噴控制

在傳統的機械調速柴油機上，噴油泵的循環供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進一步提高。與環境低溫對應的短時間冷啟動的黏度≤1000x10-6mm2/s。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在非常好的狀態，而且加快了響應速度。開發柴油機電噴控制器是提高挖掘機節能性的一個重要環節。

負荷傳感控制將繼續發展

負荷傳感控制從20世紀70年代興起，各工程機械液壓件生產廠商紛紛推出了一系列有關產品。挖掘機操作屬于特種作業，需要特種作業相關證書才能駕駛挖掘機作業。這種系統具有良好的節能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現進一步推動了負荷傳感技術在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發達國家的需求將會進一步上升。

六通多路閥繼續存在

盡管采用四通閥的負荷傳感系統能提供精準操作，但并非所有場合都需要精準操作，而且熟練司機也能用非負荷傳感系統挖掘機完成精準操作。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導致'跳擋'。更重要的是，負荷傳感系統價格較高，限制了它在發展中國家的應用。目前，世界上許多有名的挖掘機生產廠商，其產品中既有使用四通閥的負荷傳感控制挖掘機，也有使用六通閥液壓系統如正流量、負流量控制的挖掘機。成熟的制造技術和低廉的價格將會使六通多路閥繼續發揮作用。

進一步改進閥控液壓挖掘機節能控制

在采用六通多路閥的液壓系統中，仍然有許多可以改進的地方，如操縱性、節能性等，至今國外各挖掘機生產廠仍在研究。

排除挖掘機非正常內泄

主要指，因系統液壓油受污染造成方向閥、壓力閥卡咬所引起的非正常內泄。檢查的方法：測壓力、查功能，或聽是否有異常噪聲（閥口關閉不嚴造成的“節流沖刷聲”）或觸摸檢查溫度是否局部過高。

挖掘機發動機不能起動的原因

工程機械上發動機的結構基本上都是相近的，目前常用的有以高壓油泵為代表的傳統柴油機和以PT泵為代表的康明斯發動機。當然，這還要看中國挖掘機主機制造企業國際化戰略的推進步伐，從全局看國內龍頭企業的國際化之路將不斷開拓。在蓄電池電量充足、燃油箱內有燃油且油箱開關打開，以及修理后各部件尺寸正確的情況下，發動機不能起動的原因可接起動時排氣管有無排煙來判斷.

（1）排氣管有黑煙排出若有黑煙排出，則說明燃油系統工作正常、點火時間準確；這時，可以用手動泵連續泵油，同時排除高壓油泵中的空氣，即可以起動。為客戶提供最及時有效的技術服務支持，并及時反饋產品使用信息，對產品性能進行改善提升。若有煙排出但不能起動，則應首先檢查發動機與傳動部分是否分離；即離合裝置是否打開；其次應檢查點火正時時間，因高壓油泵校正過以后，造成點火正時時間不對，導致不能起動。

（2）排氣管無排煙 若排氣管無排煙，說明某個系統工作不正常。例如，在日立建機生產的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時的適應性。這時建議可以先打開手動泵泵油，觀察高壓油泵進油口是否有燃油流出，是否流動順暢，同時打開高壓油泵出油口，觀察各缸供油情況，如果燃油流動正常，而高壓油泵出油口出油很少，可以判定是高壓油泵柱塞磨損超限，重新更換后即可。