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發布時間:2021-10-25 09:15  
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分割器的角度可以分為出力軸旋轉角度和入力軸的旋轉角度,對于出力軸來說,出力軸在入力軸的作用下,由A工位到B工位的旋轉角度,我們稱之為出力軸的位移角度,例如,對于4工位的分割器來說,出力軸在旋轉一周的情況下,分割器的出力軸會位移4次達到一周的360度的情況,每一個位移角度是90度,同理,2工位的位移角度為180度,出力軸在旋轉位移兩次的情況下,達到一周。
出力軸的旋轉位移角度下,就是我們所說的入力軸旋轉的驅動角度,因為分割器是入力軸與驅動源連接的情況下,通過入力軸旋轉帶動出力軸作間歇的運動,出力軸位移旋轉的過程,就是入力軸轉動的驅動角,入力軸的運動是連續旋轉的,而在出力軸停止的階段,入力軸的旋轉角度,我們稱之為靜止角,根據驅動角度越大,分割器運行越穩定的原理,入力軸每旋轉一周,即是驅動角與靜止角的和。在驅動角度是270度的情況下,那么,靜止角即是90度。
分割器的驅動角與靜止角的選擇與自動化系統對于間歇式運動的要求是分不開的,在高速運轉的情況下,驅動角會相對小一些,在重負載慢速的情況下,會選擇較大的驅動角。而對于非間歇式的分割器,采用伺服或步進驅動,實現任意點停止的情況,則不存在驅動角及靜止角,這樣,凸輪分割器就相當于一個減速機了。
如何選擇驅動角?在作驅動角的選擇時,要結合實際的使用需求,速度、負荷是影響較大的因素,如下圖,入力軸在360度內旋轉的周期中可以看出,入力軸的驅動角θh在較大的情況下,曲線的坡度較長,凸輪的旋轉螺旋凹槽曲線較長,使得運動的曲線較平緩,在入力軸驅動線與停止線的交匯處會使凸輪與滾子的緩沖力平穩過渡,而在θh較小的情況下, 曲線的坡度較陡,在入力軸驅動線與停止線的交匯處會產生較大的沖擊,所以,驅動角越大的情況下,整個驅動機構運行起來會越穩定。所以,在選擇驅動角時,盡量選擇較大的驅動角會越穩定。一些高速運轉的分割器,比如,0.1秒、0.2秒的動停情況,大的驅動角也會影響到分割器運行的速度,所以,對于分割器的自身品質的要求較高,比如,凸輪的材質,加工的工藝和設備等,在實際使用中,高速運行系統,由于驅動角選擇不當,分割器質量等因素而引起的設備運行抖動的現象較多。對于速度要求不是很高,而加工時間也相對較長的情況,大多數建議選擇較大的驅動角,因為,在這種情況下的自動化系統中分割器的出力軸停止角大多是要加自控裝置。
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