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機器人重新調整和編程所需費用

機器人相對于人的優點 機器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設備及人員。特別是在生產中，機器人與我們人類緊密相連。由于其一致性，機器人可以提高生產效率，改進產品質量，并從多方面降低生產成本。對于一個產品經常變化的市場來說，對機器人重新調整和編程所需費用，遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。

另外由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產品質量十分穩定，這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以獲得較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈性較高。

焊接機器人與人類具有相同的“大腦”

為什么焊接機器人被稱為焊接機器人？ 因為它與人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機器人。

許多人實際上將多焊接機器人定義為能夠控制自己，做某些動作或做其他事情。 實際上，焊接機器人具有各種內部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對周圍環境起作用的手段的效應器。 這是移動手，腳，長鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達。

焊接機器人控制裝置

雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設備系統，在一條生產線或一個生產系統中永遠都只是一個從屬的工作站，必須要有相應的外部控制裝置對其進行遠程控制，以適應自動化流水作業生產線上各種自動化設備之間同步、有序的生產要求。

焊接機器人常用的相關控制裝置有可編程序控制器和在線監控裝置。

可編程控制器對生產線上包括焊接機器人在內的各種自動化設備的工作進行協調與配合，從而有序地實現生產過程的自動化。

在線監控裝置是操作者與生產系統之間的人機接口，它從生產系統中采集實時數據，并可以有條件地對生產數據進行實時修改，因而達到實時監視生產線現場情況、遠程實時控制生產線運行的目的。使用在線監控裝置能夠方便地發出作業指令，啟動或停止包括焊接機器人在內的所有自動化設備，并實時了解生產系統的狀態。

使用機器人焊接有以下優勢：

1.點焊接:使用焊接機器人在點焊時，相比人的手工焊可以節約15%的用量；

2.連續接：使用焊接機器人連續接時，相比人的手工焊節約30%的用量；效率大約是人工的3倍；

3.使用機器人焊接，有過程質量控制優勢

人工焊接隨意性較大，無法真正實現標準化、一致化焊接，焊接效果波動性較大。

機器人焊接流程化：送絲，預加熱，提前送氣、滯后送氣，焊接電流，各工步的參數都通過程序智能控制，完全實現過程可控制，從而保證焊接質量，不會出現氣孔、焊接缺陷;

4.智能化

在節約人工成本、提高焊接效率的基礎上，焊接機器人可以搭配覽眾焊接機器人專家庫、智能控制系統，可以根據焊接時的 熔池狀態、坡口形狀、氣流量，自動實時調整焊接電流、焊槍姿態，內置多套焊接專家數據庫。

5. 自動焊接機器人只需人工取、換，無需培訓，直接上崗。

6.機器人焊接無工作情緒、疲勞、效率與品質的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機器人焊接產品品質穩定，效率穩定，無情緒，可持續工作。

7.使用人工焊接，淡季和旺季明顯，訂單多時趕貨質量不穩定，忙時招不到人，閑時養不起人；而焊接機器人可24小時間工作，無疲勞，即使是在淡季也不浪費人力資源。