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              平谷區V型環形導軌廠家歡迎來電「無錫銳凌自動化」

              發布時間:2021-10-14 16:55  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              支承大偏載

              進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產生較大偏載;有如下兩種自動潤滑方式:一:普通載荷滾輪直線導軌對導軌進行加工,加工出油路及出油孔。滑座外側帶偏載支承板,此支承板經過淬硬處理,經過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在裝配工位時,此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:






              內側二次定位

              自動化裝配環形軌道線的一般設計為:傳動系統在環形導軌內側,二次定位機構在外側,此塑料容器自動化裝配應用中,同步帶傳動系統和二次定位機構,都需要布置在環形導軌內側;這樣的話,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。同步帶傳動系統在上面,二次定位機構在下面;所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發生干涉:


              可調連桿連接方式-環形自動裝配線

              循環輸送線的環形導軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調連桿連接在一起,實現同步運動:

              為了保證滑座在導軌上的順暢運行,進行設計的時候,需要把如下幾點考慮進去:

              1. 連桿的長度盡量短

              2. 連桿的長度需要可微調,為可調連桿,確保滑座間距的準確性;結構如下圖所示,關節軸承為外螺紋桿端形式,兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉動連接桿,即可微調連桿長度(可調連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):

              3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:

              4. 滑座的數量建議選擇奇數:







              可打開/閉合的360度整圓弧導軌



              管道的旋轉加工,比如分瓣式切割坡口機,切割刀具需要繞著管道旋轉,為了實現此圓周運動,這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌;齒輪齒條自動潤滑裝置實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:

              上述應用需求,就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應用案例的圖紙,由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌:








              單點自動注油器實現滾輪直線導軌自動潤滑

              單點自動注油器,為氣體驅動的單點自動潤滑器。該潤滑器已準備就緒,可直接擰入連接到潤滑點,里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用,時鐘設置十分方便,并可調節潤滑脂的流量。

              A: 設定表盤:調節潤滑脂配送速度

              B:氣壓室:生成壓力,推動活塞

              C:上蓋:方便手的操作

              D:活塞:在氣壓力的推動下,把潤滑脂擠出

              E:潤滑脂容器:透明壁,方便目視檢測

              F:潤滑油脂







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