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發(fā)布時間:2020-11-02 10:09  
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采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
焊接機器人的生產節(jié)拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確,可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。另外還能提高工廠的自動化程度,可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用

再者而言,機械臂工作情況下,機械臂不能夠過快,避免導致運動不減速造成的產品出現殘缺錯誤。同時,也不能太過限制機械臂的運行,要控制其速度的同時也要保證機械臂一定的靈活性,在運行過程中,靈活、平穩(wěn)才是好的效果。位置精度高,這就涉及到機械臂本身的安裝和工作人員的程序設定和操作了,精度高要考慮到機械臂本身剛度、位置、坐標以及運行程序的問題。在工作前事先將標準的參數設定好從而使機械臂正常、精準的運行。
考慮的就是機械臂的適用以及后續(xù)的維修處理問題,機械臂適用性一定要強,能夠進行多種工業(yè);并且在后續(xù)維修方面能夠簡便,輕松的進行操作。

一個良好的產品能夠左右用戶對使用產品的感受,如果產品指標不合格,那么公司就會存在庫存堆積,造成利益虧損。所以機械手相對于人工來說,精度更高,外觀更美,產品壽命得到了明顯的提升。
還有一點就是生產效率的改變,公司一般都以盈利為目的。那么,良好的生產效率得以保障是公司盈利的一大手段,如果相同時間內,機械手的工作效率明顯大于人工生產,那么一般公司都會選擇機械手來進行生產。
這樣看上去似乎工業(yè)機器人要更加先進和智能,但是在工業(yè)實際的應用中,不是越先進越智能就越接近企業(yè)的生產要求,至少在中國式這樣的。例如,一家只停留在人工操作階段的企業(yè),他并沒有多少能力使企業(yè)完全實現自動化改革,因為這樣的成本遠遠超出預算。所以,在工業(yè)向著4.0前行的時候,還有一大段的過程,在這過程中會衍生出很多的過度設備來對接自動化升級的過程。