QY13L 三菱plc定時器來電咨詢「凌控自動化」

 升級版本。

控制軸數：大32軸。

手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。

同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。

外圍設備I/F：通過PLC CPU。

多CPU構筑的高速運動控制系統。

多CPU系統基于Q系列PLC。

根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。

在構筑多CPU系統時，可擁有4臺CPU。

當使用3臺Q173DCPU時，大可控制96軸。

PLC主要適合電工以及機械相關的人群。其主要用在鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造等各個領域。其具有高可靠性、抗干擾能力強、易學易用、等特點。

PLC的體積一般都是比極大的，其安裝固定在C45導軌，現在的PLC功能越做越強大，有以太網通訊模塊、CAN通訊模塊、MODBUS通訊模塊，拓展節點控制模塊等等。配套軟件也十分的強大，稍微配置一下，即可完成設計，所以非常適合電工、機械相關的開發人員使用。

PLC內部的電路，實際上也是有單片機（或者CPU等）和輔助驅動電路組成，寫入廠家的配套底層驅動軟件。用戶開發PLC也僅僅是對應用開發。為了更好的是適應惡劣條件，所以PLC在硬件和軟件設計上都下足了很多的功夫，因此，其價格相比單片機開發來說，其費用也不低。

本次我使用STM32F103RDT6單片機來三菱的FX2N型號的PLC。這款PLC比較基礎的，很老的、功能比較單一（它的地位可能和AT89C51差不多），但是適合PLC入門和DIY。

 控制軸數：多16軸。

插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。

PLC容量：30k步。

高的小規模系統。

電源、可編程傳感器、運動控制器三位一體。

大控制軸數：16軸。

支持視覺系統。

變址寄存器(V、Z)

在寄存器中，被稱為變址 (修飾 )用的有 V、Z兩種 寄存器。 V、Z是如下所示地附加在其他軟元件上的。 [V0、Z0=5時] D100V0=D105、C20Z0=C25←軟元件編號 V□或是 Z□的值 數據寄存器和變址寄存器，可用于間接定時 器和計數器的設定值，以及用于應用指令中。

 三菱變頻器系列：FR-A800。

電壓等級：三相400V。

功率：30kw。

SLD變頻器額定電流：77A。

結構功能性：標準型號。

類型：CA。

基板涂層：有。

的驅動性能。

FR-A800系列配備新高速處理器。具有更好的控制性能和響應速度，

產品能夠在多種多樣的應用中保證穩定而的操作。

強化實時無傳感器矢量控制和矢量控制功能，可滿足各種機器設備的需求。

對于紙、紡織、導線、各種膠帶等延展型制品的機加工來說，線速度控制是的。

它可對生產線速度出現的變化作出迅速響應，避免出現卷繞不均勻的現象。

這樣有助于實現高質量產品的穩定供應。

無刷無環起動器是一種克服了繞線式異步電動機裝有滑環、碳刷和復雜的起動裝置等缺點，而保留了繞線電機起動電流小，起動轉矩大等優點的起動設備。凡原來采用電阻起動器、電抗器、頻敏變阻器、液體變阻起動器、軟起動器起動的JR、JZR、YR、YZR三相繞線轉子交流異步電動機(變速、裝有進相機的除外)均可選用“無刷無環起動器”來更新換代。

如果變頻器用在一般的交流異步電機上，變頻器調至1Hz時已經接近直流，是不可以的，電機將運行在變頻器限制內的大電流下工作，電機將會發熱嚴重，很有可能燒毀電機。

變頻器的頻率調節電阻是用來把變頻器的10V基準電壓進行比例分壓，然后送回變頻器的主控板。變頻器主控板再把電阻送回來的電壓進行模數轉換讀取數據，然后再換算成額定頻率的比例值輸出當前頻率，因此調整電阻值即可以調整孌頻器的頻率。