阜陽視覺測量儀服務(wù)為先【格拉尼視覺科技】

當(dāng)我們談?wù)撊找鏌衢T的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時(shí)，機(jī)器人是一個(gè)無論如何也繞不開的問題。機(jī)器人的智能化程度影響著整個(gè)工業(yè)演化的進(jìn)程，傳統(tǒng)的機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。這就是我們標(biāo)題中提到的，基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)。這一技術(shù)在國內(nèi)較早被應(yīng)用于焊接機(jī)器人對(duì)焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設(shè)備及圖像處理軟件，被行業(yè)內(nèi)廣泛使用。

在機(jī)測量 OMI (On Machine Inspection)，所謂在機(jī)測量，就是: 以機(jī)床硬件為載體，附以相應(yīng)的測量工具 （硬件有：機(jī)床測頭、機(jī)床對(duì)刀儀等； 軟件有：宏程式、專用3D測量軟件等 ），在工件加工過程中，實(shí)時(shí)在機(jī)床上進(jìn)行幾何特征的測量，根據(jù)檢測結(jié)果指導(dǎo)后續(xù)工藝的改進(jìn)。一、什么是在機(jī)測量：在機(jī)測量是過程控制的重要環(huán)節(jié)

　　二、為什么需要在機(jī)測量----常規(guī)的工序流程為什么需要在機(jī)測量----常規(guī)控制過程存在的問題A、制造過程不受控 ：1.無法事先了解毛坯的品質(zhì)2.無法控制加工的趨勢B、容易造成費(fèi)用上的浪費(fèi)1.廢品產(chǎn)生的費(fèi)用2.修模產(chǎn)生的費(fèi)用3.人工產(chǎn)生的費(fèi)用4.其它浪費(fèi)C、時(shí)間上的浪費(fèi)1.工件在不同部門流轉(zhuǎn)的時(shí)間2.工件重新夾裝、找回坐標(biāo)系的時(shí)間D、精度的損失：修模時(shí)在機(jī)床上找回工件坐標(biāo)系