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發布時間:2021-08-06 21:25  
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線控底盤
隨著我國的無人駕駛技術的不斷發展,線控底盤則是無人車的關鍵。
在傳統式底盤中,整個底盤常常和供油裝置以及萬向節在內的部件安裝在一起的,這使得汽車的構造比較穩定。而線控底盤可以是汽車的質心更低,底盤總成更平,從而使汽車內部空間變得更加靈活,提高了舒適性,同時取消了發動機的限制條件后可以提高工藝性。
無人駕駛就是運用了線控底盤技術,也可以稱作“無人駕駛底盤”。

汽車一般由發動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成,其中底盤是汽車的重要組成部分之一,主要包括傳動系統、行駛系統、制動系統和轉向系統等。隨著汽車領域的不斷發展、用戶對車輛的需求不斷提高,底盤系統將有望實現革新。
線控系統有五個主要的子系統,分別是線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車,它的車身更多的是承載能力,并不具備行駛的功能,而線控底盤作為中間角色,來執行整個計算后的結果。
例如云樂線控底盤,它提供了強大而且開放的API接口,兼容主流的自動駕駛系統,是專門為自動駕駛打造的線控底盤。
智能汽車包括三個核心系統,分別是感知識別、決策規劃、控制執行,與底盤相關的主要是控制執行,而且,整個智能系統對線控底盤的需求隨著芯片處理系統、以及多傳感器深度融合、深度學習的發展在逐漸的上升。
線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

阿克曼
云樂是一款為行業應用設計的戶外通用型底盤,它的設計周密考慮了各種應用環境,使其成為一個開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持;多傳感器融合可實現精度車輛控制。
它能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中,提供有的選擇方案。
采用阿克曼轉向系統,保證車輛運行速度快,負載能力強,架構穩固,在保證載重的同時又保證了速度,能夠提供很好移動效率,保證物流運輸的有效工作。
